SIMATIC ET 200MP 通过接口模块进行分布式 I/O 扩展，和 S7-1500 中央机架采用相同的 I/O 模块，为整个系
统提供更好地扩展性能。
19供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
工艺模块技术数据
计数模块 TM Count 2 x24V  TM PosInput 2
订货号 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0
供电电压 24 V DC （20.4 至 28.8 V DC）
可连接的编码器数量 2
可连接的编码器种类 – 带和不带信号 N 的 24 V 增量编码器供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
– 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器
– 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器
– 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器
SSI 绝对编码器
– 带和不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器
– 具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器
– 不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器
– 用于向上和向下计数脉冲的 RS422/TTL 脉冲编码器
最大计数频率 200 KHz； 800 KHz（4 倍脉冲评估） 1 MHz； 4 MHz（4 倍脉冲评估）
功能供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
• 计数功能
√ 2 个计数器；最大计数频率 800 KHz（4 倍脉冲评估） √ 2 个计数器；最大计数频率 4 MHz（4 倍脉冲评估）
• 比较器
√
√供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品
• 测量功能
√ 频率，周期，速度 √ 频率，周期，速度
• 位置检测
√； 绝对位置和相对位置 √；绝对位置和相对位置
数字量输入
• 输入通道数  6；每个计数通道 3 个 4；每个通道 2 个
• 功能  门控制，同步，捕捉，自由设定 门控制，同步，捕捉，自由设定
数字量输出
• 输出通道数  4；每个计数通道 2 个 4；每个通道 2 个
• 功能  比较值转换，自由设定 比较值转换，自由设定
等时模式 √ √
是否包含前连接器 否 否
中断 / 诊断
• 硬件中断 √ √
• 诊断中断
√ √
• 诊断功能  √；模块级 √；模块级
模块宽度 (mm)
35 35供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品

表3-3控制字

控制字位	数值	含义		参数设置
		报文20	其它报文
0	0	OFF1停车（P1121斜坡）		P840=r2090.0
	1	启动
1	0	OFF2停车（自由停车）		P844=r2090.1
2	0	OFF3停车（P1135斜坡）		P848=r2090.2
3	0	脉冲禁止		P852=r2090.3
	1	脉冲使能
4	0	斜坡函数发生器禁止		P1140=r2090.4
	1	斜坡函数发生器使能
5	0	斜坡函数发生器冻结		P1141=r2090.5
	1	斜坡函数发生器开始
6	0	设定值禁止		P1142=r2090.6
	1	设定值使能
7	1	上升沿故障复位供应全新6FC5610-0BA10-0AA1正品		P2103=r2090.7
8		未用
9		未用
10	0	不由PLC控制（过程值被冻结）		P854=r2090.10
	1	由PLC控制（过程值有效）
11	1	---	设定值反向	P1113=r2090.11
12		未用
13	1	---	MOP升速	P1035=r2090.13
14	1	---	MOP降速	P1036=r2090.14
15	1	CDS位0	未使用	P810=r2090.15

3.3 状态字

表3-4状态字

状态字位	数值	含义		参数设置
		报文20	其它报文
0	1	接通就绪		P2080[0]=r899.0
1	1	运行就绪		P2080[1]=r899.1
2	1	运行使能		P2080[2]=r899.2
3	1	变频器故障		P2080[3]=r2139.3
4	0