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EM DE08 |
数字量DI模块，8路输入 |
6ES7-288-2DE08-0AA0 |
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EM DR08 |
数字量DO模块，8路 继电器 输出 |
6ES7-288-2DR08-0AA0 |
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EM DT08 |
数字量DO模块，8路 晶体管输出 |
6ES7-288-2DT08-0AA0 |
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EM DR16 |
数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出 |
6ES7-288-2DR16-0AA0 |
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EM DT16 |
数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出 |
6ES7-288-2DT16-0AA0 |
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EM DR32 |
数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出 |
6ES7-288-2DR32-0AA0 |
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EM DT32 |
数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出 |
6ES7-288-2DT32-0AA0 |
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EM AE04 |
模拟量AI模块，4 路输入 |
6ES7-288-3AE04-0AA0 |
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EM AE08 |
模拟量AI模块，8路输入 |
6ES7-288-3AE08-0AA0 |
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EM AQ02 |
模拟量AO模块，2 路输出 |
6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
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EM AQ04 |
模拟量AO模块，4路 输出 |
6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
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EM AM03 |
模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出 |
6ES7-288-3AM03-0AA0 |
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EM AM06 |
模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出 |
6ES7-288-3AM06-0AA0 |
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EM AR02 |
热电阻输入模块，2 通道 |
6ES7-288-3AR02-0AA0 |
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EM AR04 |
热电阻输入模块，4 通道 |
6ES7-288-3AR04-0AA0 |
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EM AT04 |
热电偶输入模块，4 通道 |
6ES7-288-3AT04-0AA0 |
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EM DP01 |
Profibus-DP从站扩展模块 |
6ES7-288-7DP01-0AA0 |
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广州三合自动化设备有限公司 |
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销售全新西门子SMART模块6ES7288-3AM03-0AA0
广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
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主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
1概述
与在标准系统中一样，在S7 分布式安全系统中具有PROFINET接口的安全CPU之间可以通过IO控制器与智能设备方式进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即F_SENDDP块用于发送数据，而F_RCVDP块用于接收数据。这些块由用户在F-CPU相应的安全程序中调用，可用于固定数量的BOOL和INT类型的数据进行安全传送。
使用智能设备功能，需要使用STEP7 V5.5 和支持智能设备功能的硬件设备。对于支持智能设备功能的硬件，请参考如下链接： 44383954
2 安全相关的IO控制器与智能设备通信
在本例程中，将CPU317F-2PN/DP作为IO控制器，IM151-8F PN/DP CPU作为智能设备。通过两个CPU的集成PN口进行安全相关的通信。
2.1 示例所使用的软硬件环境
• STEP7 V5.5 SP2
• STEP7 Distributed Safety V5.4 SP5
• CPU317F-2PN/DP V3.2 订货号6ES7 317-2FK14-0AB0
• IM151-8F PN/DP CPU V3.2 订货号6ES7 151-8FB01-0AB0
2.2 硬件配置
2.2.1 智能设备配置
1、在STEP7中对智能设备进行硬件配置。新建一个项目，项目名称Safety PN，先插入一个S7-300站，将名称修改IM151-8F，如图1所示。
图1
双击硬件打开配置界面，在右侧产品列表PROFINET IO→I/O→ET200S中找到IM151-8F PN/DP CPU拖入到项目中，如图2。
图2
在弹出的对话框中设置IP地址和新建一个以太网网络，如图3。
图3
2、设置CPU的保护等级和激活包含安全程序选项，之后打开F参数属性页，根据提示设置安全全程序密码，如图4和图5。
图4
图5
3、双击X1 PN-IO槽，找到智能设备属性页，激活智能模式选项，如图6。
图6
点击“New”按钮，创建 IO 控制器和智能设备之间安全相关的通信地址区，见图7。
图7
安全相关的发送功能块F_SENDDP一次发送16个BOOL数据和2个INT数据需要6个字节的输出地址，由于同时还要发送6个字节的安全相关信息，所以一个发送需要12个字节的输出地址，同时为了接收对方发回的安全确认信息还要有6个字节的输入地址。同样接收功能块F_RCVDP除了要12字节的输入地址外，由于要回复给发送方安全确认信息，还需要有6个字节的输出地址。
定义地址区的规则：要发送的数据的输出数据地址区必须以与关联的输入数据地址区相同的起始地址开始。输出数据地址区共需要12个字节，而与其关联的输入数据地址区需要6个字节。要接收的数据的输入数据地址区必须以与关联的输出数据地址区相同的起始地址开始。输入数据地址区共需要12个字节，而与其关联的输出数据地址区需要6个字节。例程中配置一个发送数据区和一个接收数据区，根据这个规则，最后的通信地址区配置如图8。
图8
4、按照图9、图10所示步骤生成GSD文件然后进行安装，这样，在HW Config的硬件列表里就会出现之前配置的IM151-8F CPU。这样，智能设备的硬件配置就完成了，最后将整个硬件保存并编译下载到CPU中。
图9
图10
2.2.2 IO控制器配置
IO控制器的配置前两项和之前的智能设备的配置是类似的，也是插入300站，设置IP地址和网络，激活安全相关参数。
1、添加智能设备，HW Config界面右侧列表中找到之前导入的智能设备，拖到PROFINET IO总线上。
图11
2、添加完智能设备后，双击修改智能设备的设备名要与之前做配置时候一致，图12。
图12
修改完成后系统会提示设备名有重名，点击Yes确认就可以。图13
图13
3、修改地址区起始地址，安全相关的通信定义地址区的规则在之前已经提到，系统自动分配的地址区可能不符合要求，按照规则修改智能设备在IO控制器中的地址，如图14。之后，将硬件配置保存并编译后下载到CPU317F-2PN/DP中。
图14
2.2.3 地址区的对应关系
之前对于IO控制器和智能设备的硬件配置，设置了两个安全相关通信的地址区。分别是智能设备使用地址为256的通信地址区发送16个BOOL型数据和2个INT型数据给IO控制器，IO控制器使用地址为128通信地址区接收。同样IO控制器使用地址为140的通信地址区发送16个BOOL型数据和2个INT型数据，智能设备使用地址为268的通信地址区接收。地址对应关系如图15所示。
图15
2.3 通信编程
对于IO控制器和智能设备的F-CPU之间的安全相关的通讯，使用F应用程序块FB223“F_SENDDP”进行发送，用FB224“F_RCVDP”进行接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据。要注意的是必须在安全程序开始时调用 F_RCVDP，F_SENDDP必须在安全程序结束时调用。
2.3.1 IO控制器编程
1、在IO控制器安全程序开始调用FB224“F_RCVDP”功能块，图16。
功能块参数说明：
ACK_REI：1=发生通信错误后，对发送数据的重新集成确认。
SUBBO_00 — SUBBO_15：用于接收BOOL数据的安全值。
SUBI_00 — SUBI_01：用于接收INT数据的安全值。
DP_DP_ID：唯一的F_SENDDP和F_RCVDP之间的关联值，确认发送和接收的对应关系。
TIMEOUT：安全相关的通讯的监视时间。
LADDR：接收地址区的起始地址，示例中是128。
ERROR：1=通信出错。
SUBS_ON：1=输出故障安全值。
图16
ACK_REQ：1=需要对发送数据的重新集成进行确认。
SENDMODE：1= 具有F_SENDDP的F-CPU处于取消激活的安全模式中。
RD_BO_00 — RD_BO_15：接收的BOOL数据。
RD_I_00 — RD_I_01：接收的INT数据。
RETVAL14/ RETVAL15: SFC14/15的错误代码。
DIAG：诊断信息。
2、在IO控制器安全程序结尾调用FB223“F_SENDP”功能块，图17。
功能块参数说明：有几个参数和“F_RCVDP”功能块不同
SD_BO_00 —SD_BO_15：发送的BOOL数据。
SD_I_00 — SD_I_01：发送的INT数据。
SUBS_ON：1=接收方输出故障安全值。
LADDR：发送区的起始地址，示例中是140。
图17
2.3.2智能设备编程
同样在智能设备的安全程序开始调用F_RCVDP功能块，结尾调用F_SENDP功能块，填写相应参数。注意，F_SENDDP功能块的DP_DP_ID参数与IO控制器的F_RCVDP功能块相同，F_RCVDP功能块的DP_DP_ID参数与IO控制器的F_SENDDP相同。
2.3.3功能块和地址对应关系
图18
2.4通信结果测试
将硬件和安全程序编译后下载到CPU中，使用变量表测试通信状态，如图19。IO控制器CPU317F-2PN/DP将M110.0到M111.7的16个BOOL数据以及MW112和MW114这2个INT数据发送到智能设备IM151-8F PN/DP的对应地址中。与此同时智能设备发送M100.0到M101.7的16个BOOL数据以及MW102和MW104 这2个INT数据到IO控制器的M100.0到M101.7及MW102和MW104。数据传输正确，说明安全通信正常。
图19
更多的S7分布式安全系统中安全相关通讯的信息请参考文档《SIMATIC工业软件S7 Distributed
SIMATIC 箱式 PC 827B 是一款采用最新英特尔酷睿 2 双核技术的工业 PC。它因为在恶劣的工业应用中具有高性能和高可扩展性而令人信服。
它配备有功能强大的处理器，尤其适合用于在高达 55 °C 的环境温度下快速处理海量数据和要求苛刻的可视化任务。
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优势
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因此，可通过销售全新西门子SMART模块6ES7288-3AM03-0AA0进一步的实践选项补充现有的安装选项（接口在底部/顶部的直插式组装以及具有支架的壁挂式安装）。
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中央处理CPU |
订货号 |
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CPU SR20 |
继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
6ES7 288-1SR200-AA0 |
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CPU ST20 |
晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 |
6ES7-288-1ST20-0AA0 |
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CPU SR30 |
继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 |
6ES7-288-1SR30-0AA0 |
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CPU ST30 |
晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
6ES7-288-1ST30-0AA0 |
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CPU SR40 |
继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1SR40-0AA0 |
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CPU ST40 |
晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1ST40-0AA0 |
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CPU SR60 |
继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1SR60-0AA0 |
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CPU ST60 |
晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1ST60-0AA0 |
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CPU CR40 |
继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1CR40-0AA0 |
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CPU CR60 |
继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1CR60-0AA0 |
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扩展模块 EM |
订货号 |
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|---|---|---|
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EM DE08 |
数字量DI模块，8路输入 |
6ES7-288-2DE08-0AA0 |
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EM DR08 |
数字量DO模块，8路 继电器 输出 |
6ES7-288-2DR08-0AA0 |
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EM DT08 |
数字量DO模块，8路 晶体管输出 |
6ES7-288-2DT08-0AA0 |
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EM DR16 |
数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出 |
6ES7-288-2DR16-0AA0 |
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EM DT16 |
数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出 |
6ES7-288-2DT16-0AA0 |
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EM DR32 |
数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出 |
6ES7-288-2DR32-0AA0 |
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EM DT32 |
数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出 |
6ES7-288-2DT32-0AA0 |
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EM AE04 |
模拟量AI模块，4 路输入 |
6ES7-288-3AE04-0AA0 |
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EM AE08 |
模拟量AI模块，8路输入 |
6ES7-288-3AE08-0AA0 |
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EM AQ02 |
模拟量AO模块，2 路输出 |
6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
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EM AQ04 |
模拟量AO模块，4路 输出 |
6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
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EM AM03 |
模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出 |
6ES7-288-3AM03-0AA0 |
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EM AM06 |
模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出 |
6ES7-288-3AM06-0AA0 |
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EM AR02 |
热电阻输入模块，2 通道 |
6ES7-288-3AR02-0AA0 |
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EM AR04 |
热电阻输入模块，4 通道 |
6ES7-288-3AR04-0AA0 |
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EM AT04 |
热电偶输入模块，4 通道 |
6ES7-288-3AT04-0AA0 |
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EM DP01 |
Profibus-DP从站扩展模块 |
6ES7-288-7DP01-0AA0 |
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信号板 SB |
订货号 |
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|---|---|---|
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SB CM01 |
通信信号板，RS485/RS232 |
6ES7-288-5CM01-0AA0 |
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SB DT04 |
数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出 |
6ES7-288-5DT04-0AA0 |
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SB AE01 |
模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI |
6ES7-288-5AE0-10AA0 |
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SB AQ01 |
模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO |
6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
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SB BA01 |
电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025 |
6ES7-2885BA0-10AA0 |
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其它附件 |
订货号 |
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|---|---|---|
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PM207 3A |
电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A |
6ES7-288-0CD10-0AA0 |
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PM207 5A |
电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC /5 A |
6ES7-288-0ED10-0AA0 |
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XB005 |
SCALANCE 以太网交换机,5端口 |
6GK5 005-0BA00-1AB2 |
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触摸屏 HMI |
订货号 |
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|---|---|---|
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SMART 700IEV3 |
7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 |
6AV6 -648-0CC11-3AX0 |
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SMART1000IEV3 |
10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 |
6AV6- 648-0CE11-3AX0 |
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TD400C |
蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板 |
6AV6- 640-0AA0-0AX0 |
SITOP PSU100L系列电源扩展了SITOP电源的产品线组合。此系列有三种功率类型：60 W (2.5 A), 120 W(5 A)、240 W (10 A)和480W(20A).输出标准直流24V。产品性价比高，能够满足工业应用的基本功能要求，在中端标准市场以下优化了产品组合。该产品通过手动切换设置，可适应各种宽范围的交流输入电网。此外，该款产品尺寸窄小，输出功率高，具有标准的短路和过载保护功能。CE、UL认证也可以保证其全球使用。
■手动切换可适应宽范围交流输入
■ 超薄设计，宽度仅有：32.5mm，50mm，70mm,110mm
■ DIN导轨安装
■ 防护等级IP20
■ 工作温度范围0~60°C ( 45°C以下不降载，降容系数：3% /°C)
■ 效率高达89%
■ 可并联扩容输出
■ 状态指示：“24VOK”LED指示
■ 自然对流散热
■ 完善的短路和过载保护功能
■ CE, cULus 认证,全球通用
PSU100L 24V/2.5A -订货号6EP1332-1LB00 -额定输入电压120/230V AC -尺寸WxHxD(mm) 32.5x125x125 |
PSU100L 24V/5A -订货号6EP1333-1LB00 -额定输入电压120/230V AC -尺寸WxHxD(mm) 50x125x125 |
PSU100L 24V/10A -订货号6EP1334-1LB00 -额定输入电压120/230V AC -尺寸WxHxD(mm) 70x125x125 |
PSU100L 24V/20A -订货号6EP1336-1LB00 -额定输入电压120/230V AC -尺寸WxHxD(mm) 110x125x125 |
您始终在 SIMATIC 控制器、PC 或其他厂家生产的控制器上连接的 RFID 系统： 通讯模块完成必要的调整。 此外，通讯模块可同样用于生产和物流。 借助于销售全新西门子SMART模块6ES7288-3AM03-0AA0功能块 FC/FB 45 可统一运行所有 RFID 系统的读取装置。 由此保障，一旦使用另一个类型的读取装置，则可立即使用现有的 RFID 应用程序，而无须重新写入。
最优集成于 SIMATIC 环境 (TIA)
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- RF160C（针对 PROFIBUS DP）
- RF180C（针对 PROFINET）
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应用连接的各种插头设计（例如 M12、RJ45 或 ECOFAST）
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通过 SIMATIC 管理器进行固件升级
SIMATIC 控制器中所有 RFID 系统的编程相同而便捷
借助于识别和维护功能对所有 RFID 组件进行简单的上一级管理
RFID 系统在 RFID 标准总则 (PNO) 的支持下可连接在 PC 和其他厂家生产的控制器上
