Allen-Bradley 1756-L72

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可编程操控器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑操控器PLC（Programmable Logic Controller），意图是用来取代继电器，以履行逻辑判断、计时、计数等顺序操控功用。PLC的根本设计思想是把计算机功用完善、灵敏、通用等长处和继电器操控系统的简单易懂、操作便利、价格便宜等长处结合起来，操控器的硬件是标准的、通用的。依据实际应用目标，将操控内容编成软件写入操控器的用户程序存储器内。操控器和被控目标连接便利。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功用，还同时具有数据处理、PID调理和数据通信功用。

Allen Bradley MVI56-MNET
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