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上海代理商 6ES7312-5BF04-0AB0  紧凑型 CPU
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产品价格:¥88
上架日期:2018-11-23 12:43:39
产地:德国
发货地:湖南长沙市
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详细说明

    上海代理商 6ES7312-5BF04-0AB0  紧凑型 CPU  上海代理商 6ES7312-5BF04-0AB0  紧凑型 CPU  上海代理商 6ES7312-5BF04-0AB0  紧凑型 CPU

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    SIMATIC S7-300,CPU 312C 带 MPI 的紧凑型 CPU, 10 DE/6 DA, 2 个快速计数器(10 kHz) 集成电源 24V DC, 工作存储器 64 KB, 前连接器(1x 40 极)和 需要微型存储卡

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    长沙奈欧自动化设备有限公司 刘文秀 13762110473

    SIMATIC S7-300 系列工业以太网 CP 模块之间有哪些区别?

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    组态注意事项:
    SIMATIC S7-300 系列工业以太网 CP 模块在硬件接口和包括数量框架在内的通信功能方面有所区别。

    具体区别如下表所示:

     IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )

    不同协议的描述: 

    ISO 传输协议:
    ISO 传输连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站,S5 站和第三方系统之间的通信。   

    ISO 传输连接的属性: 

    • 站间的通信是基于 MAC 地址的。 
    • 使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。 
    • 数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。 
    • 数据无法通过路由器传递。(ISO 不支持路由,因为此协议是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。)

    ISO-on-TCP 协议:
    ISO-on-TCP 连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站,S5 站和第三方系统之间的通信。 

    ISO-on-TCP 连接的属性:

    • 站间通信是基于 IP 地址的。 
    • 使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。 
    • 数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。
    • 数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。
    • 符合 TCP/IP 标准的 RFC1006 扩展与 ISO 参考模型的第 4 层相一致。关于 RFC 1006 协议扩展的更多信息可参见条目号:15048962。 

    TCP/IP 协议:
    通过配置 TCP 连接实现站间(包括第三方的站)的数据交换。 

    TCP 连接属性: 

    • 符合 TCP/IP 标准。 
    • 使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。 
    • 操作系统中已存在的 TCP/IP 实现通常可用在 PC 上。 
    • 数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。

    UDP 协议:
    通过 UDP 连接的配置实现两个站之间的数据交换。 

    UDP 连接属性 

    • UDP 协议。  
    • 两个节点 (一个 2048 字节的数据块被分为 2 个包 (MaxTpduSize =1496)) 之间相关数据块的不可靠传输。 
    • 支持组播。 
      通过建立组播环,组播允许站组一起接受信息和发送信息到这个组。 
    • 通过 “SEND/RECEIVE”服务进行数据传输。  
    • 数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。

    S7 通信:
    通过 S7 连接的配置实现 S7 站和 PC 站之间的数据交换。 

    S7 连接属性:

    • 该连接可用于所有 S7 / M7 设备。 
    • 可用于所有子网 (MPI,PROFIBUS,工业以太网)。
    • 通过工业以太网的 S7 通信是基于 ISO 传输协议和 ISO-on-TCP 协议。 
    • SIMATIC S7/M7-300/400 站之间数据的可靠传输 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。
    • 高速,不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
    • 在通过 SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”进行可靠数据传输的情况下,对方的数据传输通过 ISO 参考模型的第 7 层进行确认。
    • 在通过“USEND/URCV” FB的高速、不可靠数据传输的情况下,数据传输不在第7层确认。 

    IT 通信: 

    • E-mail 功能:
      S7 站可以发送事件触发邮件。通常邮件包括发件栏,接收栏,标题栏和正文几个部分。二进位的数据也可以添加到正文的结尾部分。一封邮件的最大长度为 8192 字节,包括所有以上定义的栏。 
    • HTTP / HTTPS 功能:
      CPs 具有 web 服务器。其他的如 JavaBeans 同样可用于提供和查看带有 S7 变量的 HTML 页。JAVA 编写的应用程序可通过 JavaBeans 使用 HTTP 协议访问 S7 变量。  
    • FTP / FTPS  功能 (作为服务器和客户端): 
      FTP 服务器功能可用来保存 CP 文件系统中的文件 (HTML 页,映像文件,...) 。也可以直接从数据块中 直接读出值或通过文件直接把值写到数据块中。 
      作为 FTP 客户端,IE CP 与 FTP 服务器建立连接,用于保存或取回存在于 FTP 服务器文件中的数据。
      使用  CP343-1 GX31 时,可使能通过FTPS协议的加密数据传输。
    • 网页诊断
      多方面信息,如诊断缓冲区和连接状态等都可通过 HTTP / HTTPS 从 CP 中读取。

    IP 访问保护 (IP-ACL)
    IP访问保护允许用户限制在通过本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴间的通信

    IP 组态
    此外,连接组态既可通过STEP 7,也可在用户程序的块接口(FB55: "IP_CONFIG")分配给CP。
    注:不适用于S7 连接

    PG/OP 通信:
    通过以太网用 STEP 7 编程和组态 S7 站。编程设备连接到以太网。 

    • S7 路由:
      从 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 开始,PG/PC 可以跨越网络实现 S7 站的在线功能,例如,下载用户数据或硬件组态,或者执行测试和诊断功能。在网络中的任何位置都可以连接 PG 并且可以在线连接到网关到达的任何站点。在项目编译时 ,路由数据就由 STEP 7 中的 S7 项目网络组态自动生成并且存储于系统数据 SDB999 中。必须在 STEP 7 项目中组态位于开始设备和PLC之间的所有站点。

    SNMP (Simple Network Management Protocol,简单网络管理协议)
    SNMP 代理
    CP支持通过SNMP Version V1 上的数据查询。这里,它提供了符合标准 MIB II, LLDP MIB, 自动化系统MIB 和 MRP 监视 MIB的指定MIB对象的内容。

    当安全使能时,CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的网络分析功能的安全传输。

    PROFINET 通信:
    PROFINET 是 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 使用的标准,它定义了跨制造商通信和工程模型。   

    • PROFINET IO
      PROFINET IO 系统有如下设备的分布式配置:
    • PROFINET 控制器
      PROFINET IO 控制器就是可以对自动化任务进行控制的控制系统 (PLC, PC)。 
    • PROFINET 设备
      PROFINET IO 设备是指可以被 PROFINET IO 控制器所监视和控制的现场设备。一个 PROFINET IO 设备由多个模块和子模块组成 (例如 ET200S)。
    • PROFINET CBA
      一个 PROFINET CBA 系统由不同的自动化组件组成的。一个组件包括所有的机械、电气和 IT 变量。组件可能已由常规的编程工具创建,如 STEP 7。 PROFINET 组件描述(PCD) 文件的格式为 XML。 一个规划工具装载这些描述文件,并允许创建各个组件之间的逻辑连接,从而达到创建一个工厂布局的目的。

    时间同步
    工业以太网上的时间同步按照以下可组态的处理方法。

    • SIMATIC 处理方法
      CP接收MMS时间消息,并同步它的本地时间。用户可选择是否将时间传递给CPU。此外,可传递方向决定。
    • NTP 处理方法 (Network Time Protocol,网络时间协议)
      CP每隔一定时间传输时间查询命令给NTP服务器来同步它的本地时间。此外,时间信号可自动地被传递到S7站的CPU,从而同步整个S7站的时间。
      当使能安全时,CP343-1 GX31 支持NTP协议(安全)用于安全的时间同步。


    如何编程通信块 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以实现用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口进行基于 TCP 协议的数据交换?

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    描述: 集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持开放式 IE 通信。 ......

    描述:
    集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持开放式 IE 通信。

    关于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服务总览,请参见条目18909487 。此总览包含有关集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的开放式 IE 通信协议的信息。

    下列通信块可以用于基于 TCP 协议的开放式通信:

    • FB65 "TCON" 用于建立连接
    • FB66 "TDISCON" 用于中止连接
    • FB63 "TSEND" 用于发送数据
    • FB64 "TRCV" 用于接收数据

    这些通信块可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
    从标准库中拷贝最新版本的上述通讯块到用户程序中,然后再编写程序中调用它们。
    建立 TCP 连接的连接参数保存在一个数据结构中。
    本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 这个数据结构,保存在DB1中并由用户参数化。  注意

    • 是 "Open Communication Wizard"以简化连接创建。在条目号98957840.中下载
    • 该TCP链接在NetPro 中组态。
    表 01  "OUCW_2" 数据结构保存的连接参数
     
    字节 参数 数据类型 描述
    0 to 1 block_length WORD  "OUCW_2" 数据结构长度
    2 to 3 id BYTE 连接标识
    值范围: w#16#0001 至 w#16#0FFF
    必须在相关块ID中指定该参数。
    4 connection_type BYTE TCP 协议版本: B#16#11
    5 active_est BOOLEAN 建立连接标识
    • FALSE:被动建立连接
    • TRUE:主动建立连接
    6 local_device_id BYTE 通过CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02
    7 local_tsap_id_len BYTE local_tsap_id 长度
    connection_type = B#16#11时可行值:0或2
    (主动端:0或2,被动端:2)
    8 rem_subnet_id_len BYTE 当前不可用,参数值B#16#00
    9 rem_staddr_len BYTE 远程连接端点地址长度
    • 0:未指定, 参数rem_staddr 不相关
    • 4: rem_staddr 中有效的IP地址
    10 rem_tsap_id_len BYTE  rem_tsap_id beter参数
    connection_type = B#16#11时的可行值:0或2
    11 next_staddr BYTE next_staddr 长度
    12 to 27 local_tsap_id ARRAY [1..16] of BYTE 本地端口号:2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节)
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节)
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    28 to 33 rem_subnet_id ARRAY [1..6] of BYTE 当前不可用,参数值B#16#00
    34 to 39 rem_staddr ARRAY [1..6] of BYTE 远程连接端点IP地址: 192.168.0.30
    rem_staddr[1] = B#16#C0
    rem_staddr[2] = B#16#A8
    rem_staddr[3] = B#16#00
    rem_staddr[4] = B#16#1E
    rem_staddr[5-6] = B#00(保留)
    40 to 55 rem_tsap id ARRAY [1..16] of BYTE 远程连接端点端口号: 2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节)
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节)
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    56 to 61 next_staddr ARRAY [1..6] of BYTE next_staddr[1-6] = B#16#00
    62-63 spare WORD 保留,值W#16#0000.
    表 01

    例程描述:
    S7 程序中包含了对 FB65 "TCON" 的调用和带有建立 TCP 连接的连接参数数据结构"OUCW_2" 创建的DB1 。也包含了来自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用。  FB63 "TSEND" 用于发送数据到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系统. FB64 "TRCV" 用于接收来自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系统的数据。

    首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100 作为时钟存储器。 发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。

    STEP 7 程序由 OB100,OB1,FB1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,FB64,FB65 和 FB66。

    OB100:
    OB100 是重启 OB 块,当 CPU 重新启动时 (暖启动) 执行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3  触发。

    OB1:
    OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块: DB11) , M0.3作为 INIT_COM 参数,M10.0作为ABORT参数。在 OB1 中调用 FB1结束后, 复位M0.3。


    . 01

    FB1:
    在 OB1 中调用 FB1。该 FB1 中调用以下功能块:

    • FB65 "TCON"
    • FB63 "TSEND",
    • FB64 "TRCV"
    • FB66 "TDISCON"
    定义连接ID
    你可以随意修改连接ID。修改FB1  network2中的连接ID和你的组态保持一致。连接ID保存在DB11的静态变量中。 
    本例中定义连接ID为 "2"。


    . 02 连接建立
    通过 FB65"TCON" 的输入参数 "REQ" 的上升沿触发来建立连接。数据块DB11 的背景数据块中集成了带有连接参数的数据结构 "OUCW_2"。
    FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 需要指定一个含有连接参数的存储区。
    在系统启动时连接建立并保持,直到调用 FB66 "TDISCON" 来断开连接,或让CPU 进入停止模式或关闭电源来断开连接。


    . 03

    在 "FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 上施加上升沿以触发发送请求。发送任务的触发是由时钟标志 M100.6 和变量 "SEND_BUSY" 来控制的。如果发送任务运行, "C1.SEND_BUSY"  则被置位,无法再触发新的发送请求。
    可以为输入参数 "DATA" 指定包含要发送数据的存储区。
    并在输入参数 "LEN" 填写要发送的字节数。
    本例中发送数据保存在DB100中,向通信伙伴发送100个字节。
    输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评价。


    . 04

    如果发送任务成功完成, "SEND_BUSY" 被复位。这时新的发送任务才可以被触发。
    如果发送任务执行出错,那么 "SEND_BUSY" 变量同样被复位,FB63 的输出参数 "STATUS" 的值被保存用于错误分析。


    . 05


    . 06

    一旦 TCP 连接建立了,就能接收数据。
    用输入参数 "DATA" 指定保存接收数据的存储的地址和长度。
    本例中接受100个字节并保存在DB200中。


    . 07

    输出参数 "NDR" 用于表示已接收到新数据。输出参数 "RCVD_LEN" 表明接收数据的长度,如果数据接收成功,保存参数 "RCVD_LEN"。


    . 08

    如果数据未被成功接收,那么输出参数 "STATUS" 可以保存下来并用于评估状态。


    . 09

    可以通过 FB66 "TDISCON" 有目的地结束 TCP 连接。在 FB66 "TDISCON" 的输入参数"REQ" 上施加上升沿以请求结束 TCP 连接。


    . 10

    注意:

    示例程序中TCP 协议用来数据传输,需在数据结构 "OUCW_2"中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#11" 。

    S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中运行示例程序,需在数据结构 "OUCW_2" 中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#01" 。

    STEP 7 项目下载
    示例的 STEP 7 项目包含了调用 FB1和 FB65 "TCON"、 FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV"以及状态评估。 该程序由 STEP 7 V5.5 创建。

     Sample_open_TCP.zip ( 286 KB )

    配置额外TCP 连接
    要配置其它的额外的 TCP 连接,将 FB1 复制一份命名为其它功能块 (如 FB101),修改参数并生成一个新的背景数据块。


    S7-300 以太网模块Profinet通讯连接状态的判断

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    说明

    S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备,当 Profinet 连接中断时,可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1 作为控制器为例,如图1,两个设备分别为ET200SP和ET200M。

    ( 37 KB ) 1

    图01

    Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者,会向控制器发送数据到 I 区。在发送的 PN 的报文中,按照槽位的顺序添加内容,输入模块槽位:输入数据+IOPS;输出模块槽位:IOCS。IOPS 表示 IO 数据的提供状态(数据是好的还是坏的);IOCS表示IO 数据的消费状态(Q 数据使用状况)。如图2,CP 的PN 通讯程序块 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚,可以用于通讯状态的评估。

    5
    图02
    IOCS/IOPS 的有效长度和通讯的数据长度有关,每个字节的输入/输出,对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3,ET200SP 站点,输入地址0-7 8个字节,对应 IOPS 8位,即MB202;输出地址0,一个字节,对应IOCS 一位,即M200.0。
    3
    图03
    如图4,ET200M 站点,输入地址8 ,1个字节,对应 IOPS 1位,顺序后延即M203.0;输出地址1,一个字节,对应IOCS 一位,顺序后延即M200.1。
    4
    图04
    如图5-6,如果现场设备只是发生故障,通讯没有中断,例如 ET200SP  AI模块被拔出,只有相应的 IOPS 位置位,即MB202。
    6
    图05
    4
    图06
    如果此时现场设备和控制器的连接中断,则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS 都会置位,如图7。此时,ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此时可能掉站。
    7
    图07

    注意!某些极端情况,例如 ET200SP 所有的IO 模块都被拔出,IOPS/IOCS 也会全部置位,但是此时通讯连接并没有中断。因此要根据现场实际情况来判断。

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