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长沙奈欧自动化设备有限公司 刘文秀 13762110473
组态注意事项:
SIMATIC S7-300 系列工业以太网 CP 模块在硬件接口和包括数量框架在内的通信功能方面有所区别。
具体区别如下表所示:
IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )
不同协议的描述:
ISO 传输协议:
ISO 传输连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站,S5 站和第三方系统之间的通信。
ISO 传输连接的属性:
ISO-on-TCP 协议:
ISO-on-TCP 连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站,S5 站和第三方系统之间的通信。
ISO-on-TCP 连接的属性:
TCP/IP 协议:
通过配置 TCP 连接实现站间(包括第三方的站)的数据交换。
TCP 连接属性:
UDP 协议:
通过 UDP 连接的配置实现两个站之间的数据交换。
UDP 连接属性
S7 通信:
通过 S7 连接的配置实现 S7 站和 PC 站之间的数据交换。
S7 连接属性:
IT 通信:
IP 访问保护 (IP-ACL)
IP访问保护允许用户限制在通过本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴间的通信
IP 组态
此外,连接组态既可通过STEP 7,也可在用户程序的块接口(FB55: "IP_CONFIG")分配给CP。
注:不适用于S7 连接
PG/OP 通信:
通过以太网用 STEP 7 编程和组态 S7 站。编程设备连接到以太网。
SNMP (Simple Network Management Protocol,简单网络管理协议)
SNMP 代理
CP支持通过SNMP Version V1 上的数据查询。这里,它提供了符合标准 MIB II, LLDP MIB, 自动化系统MIB 和 MRP 监视 MIB的指定MIB对象的内容。
当安全使能时,CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的网络分析功能的安全传输。
PROFINET 通信:
PROFINET 是 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 使用的标准,它定义了跨制造商通信和工程模型。
- PROFINET 控制器
PROFINET IO 控制器就是可以对自动化任务进行控制的控制系统 (PLC, PC)。- PROFINET 设备
PROFINET IO 设备是指可以被 PROFINET IO 控制器所监视和控制的现场设备。一个 PROFINET IO 设备由多个模块和子模块组成 (例如 ET200S)。
时间同步
工业以太网上的时间同步按照以下可组态的处理方法。
描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持开放式 IE 通信。
关于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服务总览,请参见条目18909487 。此总览包含有关集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的开放式 IE 通信协议的信息。
下列通信块可以用于基于 TCP 协议的开放式通信:
这些通信块可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
从标准库中拷贝最新版本的上述通讯块到用户程序中,然后再编写程序中调用它们。
建立 TCP 连接的连接参数保存在一个数据结构中。
本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 这个数据结构,保存在DB1中并由用户参数化。 注意
字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
0 to 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 数据结构长度 |
2 to 3 | id | BYTE |
连接标识 值范围: w#16#0001 至 w#16#0FFF 必须在相关块ID中指定该参数。 |
4 | connection_type | BYTE | TCP 协议版本: B#16#11 |
5 | active_est | BOOLEAN |
建立连接标识
|
6 | local_device_id | BYTE | 通过CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02 |
7 | local_tsap_id_len | BYTE |
local_tsap_id 长度 connection_type = B#16#11时可行值:0或2 (主动端:0或2,被动端:2) |
8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 当前不可用,参数值B#16#00 |
9 | rem_staddr_len | BYTE |
远程连接端点地址长度
|
10 | rem_tsap_id_len | BYTE |
rem_tsap_id beter参数 connection_type = B#16#11时的可行值:0或2 |
11 | next_staddr | BYTE | next_staddr 长度 |
12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE |
本地端口号:2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 当前不可用,参数值B#16#00 |
34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE |
远程连接端点IP地址: 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00(保留) |
40 to 55 | rem_tsap id | ARRAY [1..16] of BYTE |
远程连接端点端口号: 2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 |
62-63 | spare | WORD | 保留,值W#16#0000. |
例程描述:
S7 程序中包含了对 FB65 "TCON" 的调用和带有建立 TCP 连接的连接参数数据结构"OUCW_2" 创建的DB1 。也包含了来自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用。 FB63 "TSEND" 用于发送数据到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系统. FB64 "TRCV" 用于接收来自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系统的数据。
首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100 作为时钟存储器。 发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100,OB1,FB1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,FB64,FB65 和 FB66。
OB100:
OB100 是重启 OB 块,当 CPU 重新启动时 (暖启动) 执行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3 触发。
OB1:
OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块: DB11) , M0.3作为 INIT_COM 参数,M10.0作为ABORT参数。在 OB1 中调用 FB1结束后, 复位M0.3。
图. 01
FB1:
在 OB1 中调用 FB1。该 FB1 中调用以下功能块:
图. 02 连接建立
通过 FB65"TCON" 的输入参数 "REQ" 的上升沿触发来建立连接。数据块DB11 的背景数据块中集成了带有连接参数的数据结构 "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 需要指定一个含有连接参数的存储区。
在系统启动时连接建立并保持,直到调用 FB66 "TDISCON" 来断开连接,或让CPU 进入停止模式或关闭电源来断开连接。
图. 03
在 "FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 上施加上升沿以触发发送请求。发送任务的触发是由时钟标志 M100.6 和变量 "SEND_BUSY" 来控制的。如果发送任务运行, "C1.SEND_BUSY" 则被置位,无法再触发新的发送请求。
可以为输入参数 "DATA" 指定包含要发送数据的存储区。
并在输入参数 "LEN" 填写要发送的字节数。
本例中发送数据保存在DB100中,向通信伙伴发送100个字节。
输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评价。
图. 04
如果发送任务成功完成, "SEND_BUSY" 被复位。这时新的发送任务才可以被触发。
如果发送任务执行出错,那么 "SEND_BUSY" 变量同样被复位,FB63 的输出参数 "STATUS" 的值被保存用于错误分析。
图. 05
图. 06
一旦 TCP 连接建立了,就能接收数据。
用输入参数 "DATA" 指定保存接收数据的存储的地址和长度。
本例中接受100个字节并保存在DB200中。
图. 07
输出参数 "NDR" 用于表示已接收到新数据。输出参数 "RCVD_LEN" 表明接收数据的长度,如果数据接收成功,保存参数 "RCVD_LEN"。
图. 08
如果数据未被成功接收,那么输出参数 "STATUS" 可以保存下来并用于评估状态。
图. 09
可以通过 FB66 "TDISCON" 有目的地结束 TCP 连接。在 FB66 "TDISCON" 的输入参数"REQ" 上施加上升沿以请求结束 TCP 连接。
图. 10
注意:
示例程序中TCP 协议用来数据传输,需在数据结构 "OUCW_2"中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#11" 。
S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中运行示例程序,需在数据结构 "OUCW_2" 中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#01" 。
STEP 7 项目下载
示例的 STEP 7 项目包含了调用 FB1和 FB65 "TCON"、 FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV"以及状态评估。 该程序由 STEP 7 V5.5 创建。
Sample_open_TCP.zip ( 286 KB )
配置额外TCP 连接
要配置其它的额外的 TCP 连接,将 FB1 复制一份命名为其它功能块 (如 FB101),修改参数并生成一个新的背景数据块。