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6ES7341-1CH02-0AE0 苏州西门子代理商
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产品价格:¥88
上架日期:2018-11-26 12:27:34
产地:德国
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    6ES7341-1CH02-0AE0 苏州西门子代理商   6ES7341-1CH02-0AE0 苏州西门子代理商

    SIEMENS长沙奈欧自动化设备有限公司

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    西门子总公司-长沙奈欧伺服公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏,变频器,6FC,6SN,S120 G120C V90 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货

     SIMATIC S7-300,CP 341 通讯处理器带 RS 422/485 接口 包括项目组态包 在 CD 上 

    Product

    长沙奈欧自动化设备有限公司 刘文秀 13762110473 

    如何编程通信块 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以实现用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口进行基于 TCP 协议的数据交换?

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    描述: 集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持开放式 IE 通信。 ......

    描述:
    集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持开放式 IE 通信。

    关于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服务总览,请参见条目18909487 。此总览包含有关集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的开放式 IE 通信协议的信息。

    下列通信块可以用于基于 TCP 协议的开放式通信:

    • FB65 "TCON" 用于建立连接
    • FB66 "TDISCON" 用于中止连接
    • FB63 "TSEND" 用于发送数据
    • FB64 "TRCV" 用于接收数据

    这些通信块可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
    从标准库中拷贝最新版本的上述通讯块到用户程序中,然后再编写程序中调用它们。
    建立 TCP 连接的连接参数保存在一个数据结构中。
    本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 这个数据结构,保存在DB1中并由用户参数化。  注意

    • 是 "Open Communication Wizard"以简化连接创建。在条目号98957840.中下载
    • 该TCP链接在NetPro 中组态。
    表 01  "OUCW_2" 数据结构保存的连接参数
     
    字节 参数 数据类型 描述
    0 to 1 block_length WORD  "OUCW_2" 数据结构长度
    2 to 3 id BYTE 连接标识
    值范围: w#16#0001 至 w#16#0FFF
    必须在相关块ID中指定该参数。
    4 connection_type BYTE TCP 协议版本: B#16#11
    5 active_est BOOLEAN 建立连接标识
    • FALSE:被动建立连接
    • TRUE:主动建立连接
    6 local_device_id BYTE 通过CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02
    7 local_tsap_id_len BYTE local_tsap_id 长度
    connection_type = B#16#11时可行值:0或2
    (主动端:0或2,被动端:2)
    8 rem_subnet_id_len BYTE 当前不可用,参数值B#16#00
    9 rem_staddr_len BYTE 远程连接端点地址长度
    • 0:未指定, 参数rem_staddr 不相关
    • 4: rem_staddr 中有效的IP地址
    10 rem_tsap_id_len BYTE  rem_tsap_id beter参数
    connection_type = B#16#11时的可行值:0或2
    11 next_staddr BYTE next_staddr 长度
    12 to 27 local_tsap_id ARRAY [1..16] of BYTE 本地端口号:2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节)
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节)
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    28 to 33 rem_subnet_id ARRAY [1..6] of BYTE 当前不可用,参数值B#16#00
    34 to 39 rem_staddr ARRAY [1..6] of BYTE 远程连接端点IP地址: 192.168.0.30
    rem_staddr[1] = B#16#C0
    rem_staddr[2] = B#16#A8
    rem_staddr[3] = B#16#00
    rem_staddr[4] = B#16#1E
    rem_staddr[5-6] = B#00(保留)
    40 to 55 rem_tsap id ARRAY [1..16] of BYTE 远程连接端点端口号: 2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节)
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节)
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    56 to 61 next_staddr ARRAY [1..6] of BYTE next_staddr[1-6] = B#16#00
    62-63 spare WORD 保留,值W#16#0000.
    表 01

    例程描述:
    S7 程序中包含了对 FB65 "TCON" 的调用和带有建立 TCP 连接的连接参数数据结构"OUCW_2" 创建的DB1 。也包含了来自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用。  FB63 "TSEND" 用于发送数据到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系统. FB64 "TRCV" 用于接收来自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系统的数据。

    首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100 作为时钟存储器。 发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。

    STEP 7 程序由 OB100,OB1,FB1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,FB64,FB65 和 FB66。

    OB100:
    OB100 是重启 OB 块,当 CPU 重新启动时 (暖启动) 执行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3  触发。

    OB1:
    OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块: DB11) , M0.3作为 INIT_COM 参数,M10.0作为ABORT参数。在 OB1 中调用 FB1结束后, 复位M0.3。


    . 01

    FB1:
    在 OB1 中调用 FB1。该 FB1 中调用以下功能块:

    • FB65 "TCON"
    • FB63 "TSEND",
    • FB64 "TRCV"
    • FB66 "TDISCON"
    定义连接ID
    你可以随意修改连接ID。修改FB1  network2中的连接ID和你的组态保持一致。连接ID保存在DB11的静态变量中。 
    本例中定义连接ID为 "2"。


    . 02 连接建立
    通过 FB65"TCON" 的输入参数 "REQ" 的上升沿触发来建立连接。数据块DB11 的背景数据块中集成了带有连接参数的数据结构 "OUCW_2"。
    FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 需要指定一个含有连接参数的存储区。
    在系统启动时连接建立并保持,直到调用 FB66 "TDISCON" 来断开连接,或让CPU 进入停止模式或关闭电源来断开连接。


    . 03

    在 "FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 上施加上升沿以触发发送请求。发送任务的触发是由时钟标志 M100.6 和变量 "SEND_BUSY" 来控制的。如果发送任务运行, "C1.SEND_BUSY"  则被置位,无法再触发新的发送请求。
    可以为输入参数 "DATA" 指定包含要发送数据的存储区。
    并在输入参数 "LEN" 填写要发送的字节数。
    本例中发送数据保存在DB100中,向通信伙伴发送100个字节。
    输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评价。


    . 04

    如果发送任务成功完成, "SEND_BUSY" 被复位。这时新的发送任务才可以被触发。
    如果发送任务执行出错,那么 "SEND_BUSY" 变量同样被复位,FB63 的输出参数 "STATUS" 的值被保存用于错误分析。


    . 05


    . 06

    一旦 TCP 连接建立了,就能接收数据。
    用输入参数 "DATA" 指定保存接收数据的存储的地址和长度。
    本例中接受100个字节并保存在DB200中。


    . 07

    输出参数 "NDR" 用于表示已接收到新数据。输出参数 "RCVD_LEN" 表明接收数据的长度,如果数据接收成功,保存参数 "RCVD_LEN"。


    . 08

    如果数据未被成功接收,那么输出参数 "STATUS" 可以保存下来并用于评估状态。

       
    . 09

    可以通过 FB66 "TDISCON" 有目的地结束 TCP 连接。在 FB66 "TDISCON" 的输入参数"REQ" 上施加上升沿以请求结束 TCP 连接。


    . 10

    注意:

    示例程序中TCP 协议用来数据传输,需在数据结构 "OUCW_2"中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#11" 。

    S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中运行示例程序,需在数据结构 "OUCW_2" 中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#01" 。

     

    S7-300 PLC通过MD720-3发送短消息

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    1、SMS基础知识介绍
    SMS(Short Messaging Service)是最早的短消息业务,也是现在普及率最高的一种短消息业务。目前,这种短消息的长度被限定在140字节之内,这些字节可以是文本的。SMS以简单方便的使用功能受到大众的欢迎,却始终是属于第一代的无线数据服务,在内容和应用方面存在技术标准的限制。
      一个SMS消息最长可包括 160个字符(偶数二进制)。
      SMS是一种存储和转发服务。也就是说,短消息并不是直接从发送人发送到接收人,而始终通过SMS中心进行转发的。如果接收人处于未连接状态(可能电话已关闭),则消息将在接收人再次连接时发送。
    SMS具有消息发送确认的功能。这意味着
    SMS与寻呼不同,用户不是简单地发出短消息然后相信消息已发送成功;而是短消息发送人可以收到返回消息,通知他们短消息是否已经发送成功。
      SMS 消息的发送和接收可以和 GSM 语音同步进行。
      SMS 消息按消息收费,因此要比通过基于 IP 的网络(例如,使用 GPRS [通用分组无线业务])发送的数据昂贵得多(每字节)。
      要使用 SMS,用户需要预订支持 SMS 的移动网络,并且必须为该用户启用 SMS 的使用。用户需要有发送短消息或接收短消息的目的地。该目的地通常是其他的移动电话,但也可以是服务器。最后,用户还需要有支持 SMS 的移动电话,并需要了解如何使用其特定型号的移动电话发送或阅读短消息。
    SMS发送的模式分有两种:Text模式和PDU模式.
    使用Text模式收发短信代码简单,实现起来十分容易,但是最大的缺点是不能收发中文短信, PDU模式完全可以解决这个问题,PDU模式不仅支持中文短信,也能发送英文短信, PDU模式收发短信可以使用三种编码: 7-bit、8-bit和UCS2编码。 7-bit编码用于发送普通的ASCII字符,8-bit编码通常用于发送数据消息,UCS2编码用于发送Unicode字符。我们要实现中文短信的发送,所以选择UCS2,即中文Unicode码。下面是关于两种方式发送的示例AT指令:
    范例:向手机号码13801234567发送短信“Weather”
    (1) TEXT方式
    AT+CMGF=1<CR> …………设置短信发送方式为TEXT模式
    AT+CMGS=”13801234567”<CR> …………向被叫号码发短信
    > Weather <CTRL+Z>
    (2) PDU方式
    AT+CMGF=0<CR> ……………设置短信发送方式为PDU模式
    AT+CMGS=018<CR> ……………向被叫号码发送PDU的长度
    >0001000D91683108214365F700080459296C14<CTRL+Z>

    注:PDU方式中AT+CMGS命令解释:
    AT+CMGS=XXX<CR> …XXX表示PDU中TPDU的长度
    >PDU ...输入PDU信息

    0001 :基本参数
    00 :消息基准值TP-MR
    0D :目标地址数字个数(十进制,不包含91)
    91 :目标地址格式
    68 :目标地址为中国
    3108214365F7 :目标地址(13801234567)
    00 :协议标示TP-PID
    08 :用户信息编码格式TP-DCS(08表示UCS2编码)
    00 :有效期TP-VP
    04 :用户信息长度TP-UDL
    59296C14 :用户信息(“天气”)

    其中,红色的数字(3108214365F7)代表对方的手机号码,在PDU格式中,手机号码每两位需要对调。比如在上面这个例子里,对方的手机号码为13801234567,F用来补充7后面的空位。蓝色的数字(59296C14)是短消息内容的Unicode码,这里5929代表“天”6C14代表“气”。Unicode码同样可以用来表示中一般英文字母和数字,方法是在英文或数字的ASCII码前加00。紫色的数字(04)代表短消息的长度,它等于其后所有字符个数除以2。黑色的数字每次发送短消息时都是相同的,使用时可以照抄,但前提是所使用的SIM卡在使用前要用手机设置好短消息服务中心号码(+8613800100500)。汉字的Unicode码可以通过编码转换软件得到。
    PDU格式发送短消息时,还必须计算整个PDU数据包的长度,PDU数据包的长度等于(PDU数据包字符数-2)/2,在上面的例子里:(38-2)/2=18。

    2、网络结构图
    硬件的连接, S7-300CP后接CP340(RS232串口)或CP341(RS232串口),再通过串口直连线连接CP340或CP341到MD720-3的串口上,MD720-3插一块SIM卡。直连线的1针到9针对应连接。


    图1、网络结构图


    3、需要的软件及硬件

    硬件

    Component Qty. MLFB / Order number Note
    PS307 5A 1 6ES7307-1EA00-0AA0  
    CPU317-2PN/DP 1 6ES7317-2EJ10-0AB0  
    CP341 1 6ES7341-1AH01-0AE0  
    MD720-3 1 6NH9720-3AA00  
    直连线 1 6ES7901-3CB30-0XA0  
    SIM card      

    表1、硬件列表


    软件

    Component No. MLFB / Order number Note
    STEP 7 5.4 SP4 1 6ES7810-4CC08-0YA5  

    表2、软件列表

    4、以TEXT的方式发送SMS
    在这里不介绍用自由口编程的方式编写AT的指令来发送SMS,而是采用西门子提供库功能块来编写程序。库程序的下载链接地址如下:26100569

    上面库程序是压缩文件,先解压缩到一个目录下,在该目录下又会看到3个压缩文件,再解压这三个压缩文件,解压缩后如下图所示:


    图2、存放目录

    从上图中,解压三个压缩文件后Sms_bloc;SMS_MD720_Application;Sms_MD720_Simple
    Sms_bloc: 包括了使用CP340、CP341、CP442-1收发短信的库功能。
    Sms_MD720_Application:包含了用CP341和CP442-1收发短信的应用程序。
    Sms_MD720_Simple:包含了一个用Cp341收发短信的简单应用程序
    由于三个文件夹的程序只有Sms_MD720_Simple的程序是完整的,另外两个文件夹下的程序由于编者的疏忽,程序不完整,导致无法正常编译通过。所以在本文里我们只能介绍,通过拷贝Sms_MD720_Simple项目下的功能块到实际的项目中来实现发送短信的功能。
    在新建项目前,需要硬件按照网络图安装好,并加电。MD720加电后恢复出厂设置,让其工作在终端模式下(在MD720的系统手册上介绍如何恢复出厂设置,这里不再作详细介绍),恢复后用串口直连线,连接MD720与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,打开方式如下图:


    图3、打开超级终端

    打开后在连接描述的窗口里输入一个连接名如下图:


    图4、输入连接名

    点击OK后,选择与计算机连接的串口,这里连接的是串口1,所以设置如下图:


    图5、选择COM端口

    在上图点击OK按钮后,设置串口的通讯参数如下:


    图6、COM口的参数设置

    点击OK按钮后,在出现的串口里先输入 “+++”后,输入“AT”检查与Modem的连接是否正常,若正常则Modem会返回OK,如下图:


    图7、测试与Modem的连接

    然后在输入指令“AT+IRP=9600”修改通讯波特率为9600如下图所示:


    图8、设置Modem的波特率

    修改成功后,把连接计算机上的串口拔下后,把9针口连接到CP341的串口上。

    打开Step7 Manger,打开后点击File菜单下的New…,新建一个项目,在新建项目的串口里输入项目SMS_CP341,然后点击新建,项目的硬件组态如下图所示:


    图9、S7-300站的硬件组态

    双击CP341-RS232C,打开属性窗口如下图:


    图10、CP341的硬件地址设置

    点击Parameter...,设置串口的通讯协议为


    图11、选择通讯协议为ASCII

    双击Protocol协议包,配置串口通讯的参数如下图:


    图12、设置ASCII的通讯参数

     


    图13、设置传输的控制方式

     


    图14、设置接收的缓存区

    配置完硬件后,编译并下载硬件组态,然后打开Sms_MD720_Simple项目,并拷贝Sms_MD720_Simple项目下的除OB1功能块外的所有功能块到SMS_CP341项目相应的目录下,同时需要拷贝Source下的源代码到SMS_CP341项目下的Source目录下。
    拷贝后如下图:


    图15、拷贝库程序到项目下

    打开OB1块,在OB1里调用FB100,背景数据块为DB100,如下图所示:


    图16、OB1中调用短消息功能块

    在CP_ADR中只需输入CP341的逻辑地址256。输入后保存程序。编写OB1后打开DB100数据块如下图:


    图17、在发送功能块的背景数据块中设置修改CP341的硬件地址

    这里SIM卡无PIN码,要发送的信息是“Weather”;发送的手机号为“13801234567”;设置DB100的参数如下图:


    图18、在发送功能块的背景数据块中设置PIN码、目的手机号及信息

    修改后保存DB100,并下载所有的程序块到CPU中。下载后打开打开变量监控表并在线监控,如下图:


    图19、通过变量监控表触发信息发送

    在变量监控表里先置位”SMS”.b_init,然后在置位”SMS”.SEND,等待一会儿,可以看到变量监控表里的”SMS”.n_status当置位”SMS”.b_init时会从1002变成201,然后当置位”SMS”.SEND时会从201变成202、204、206,过一会儿又回到201的值,这样接可以再目的手机上接收到“Weather”的短信。
    上面的调试步骤只是从功能上实现了发短信的功能,要实现收发多条信息到多个多个手机,可以参考Sms_MD720_Application和Sms_MD720_Simple下的编程思路开发适合自己应用的程序。

    注意:如果例子项目文件打不开,请把计算机的语言设置为德语。


    5、以PDU的方式发送中文SMS
    要发送中文短信,需要安装Step7 SCL编程语言包,发送短信库功能块是由FB100来完成的,FB100是由SCL语言编写,要想使其能发送中文的短信,那么就需要用SCL语言修改FB100功能块。修改方式如下:
    在发送文本方式步骤的基础上,用SCL语言打开SMS_CP341项目下目录Source下的SMS_Send源代码,如下图:


    图20、打开发送功能块的源文件

    打开后如下图:


    图21、SCL编辑器打开后的源文件

    修改源程序代码MD720_SMS_Textmode := '$R$LAT+CMGF=1$R'为MD720_SMS_Textmode := '$R$LAT+CMGF=0$R'如下图所示:


    图22、修改短信的发送模式为PDU模式

    str_outbox := SMS_Textmode_Attr;改为str_outbox :=MD720_SMS_Textmode;如下图:


    图23、修改程序中的发送模式

    修改后,点击File下Save,然后再点击File下的Complie,如下图:


    图24、重新编译修改后的程序

    关闭SCl编辑窗口,若发送的目的手机号为13801234567发送的内容为“天气”打开DB100,修改发送参数如下图:


    图25、修改为PDU模式下的信息格式

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