产品

订货号

版本

数量

1

SIMOTION D435 DP

6AU1435-2AA00-0AA1

4.3.1

1

2

CBE30

6FC5312-0FA00-0AA0

4.3.1

1

3

PC机

1

产品

订货号

版本

1

STEP 7

6ES7810-4CC10-0YA5

V5.5SP2HF1

2

SIMOTION SCOUT

6AU1810-1BA42-1XE0

V4.3SP1HF12

3

SIMATIC NET

6GK1704-1HW08-2AA0

V8.2

产品

IP 地址

设备名

1

SIMOTION D435 DP-CBE30

192.168.0.1

CBE30xPNxIO

2

IE General-OPC/IO BASE

192.168.0.241

IE General

序号

图示

1.        

创建一个新项目，并插入一个新的SIMOTION设备：

2.        

选择正确的产品和版本：

3.        

创建网络并且分配IP地址：

4.        

选择计算机连接的SIMOTION接口以及计算机使用的网卡：

5.        

在打开的硬件组态中点击F4 进行自动排列：

6.        

双击CBE30模块，组态于计算机通信的IO地址，点击“NEW”添加通信的地址：  广州销售西门子原装SMART模块ST30

7.        

添加输入和输出地址，本例各为200个字节：

8.        

配置结果如下图：

9.        

生成GSD文件并导入到本机内部，用于后续组态：

序号

图示

1.        

组态PC Station，在PC的机架上分别添加OPC Sever、Application、IE General： 

2.        

组态IE General 到网络中：

3.        

点击菜单“Insert”下面的“PROFINET IO System”，插入一个PROFINET的网络：

4.        

分配网络到Application，如果需要通信的程序为OPC，则选择OPC Sever，本例为IO BASE的通讯方式，所以选择Application：

5.        

拖拽导出的SIMOTION I-Device的GSD文件到PROFINET IO system (100)上：

6.     

保存编译即可。

7.     

组态与SIMOTION通讯的输入/输出地址为512 开始，需要注意此地址，因为在后续编程中需要使用广州销售西门子原装SMART模块ST30。

8.        

组态计算机，分别下载计算机组态和SIMOTION组态。如下图所示：

序号

图示

1.        

在SIMOTION中编写数据发送测试程序如下图所示，将此程序分配至servo task中:

2.        

打开计算机的IO base 例子程序，其存贮路径如下：

C:\Program Files (x86)\Siemens\SIMATIC.NET\pnio\Examples\easy

通过广州销售西门子原装SMART模块ST30编程软件打开pnioeasy.sln即可。

3.        

修改输入和输出的配置，本例输入/输出各200个字节：

4.        

修改输入输出数据如下图，即从SIMOTION中读取数据后发回给SIMOTION，同时显示当前读取使用的时间（SERVO TIME 是3ms，所以乘以3）：

5.        

保存并且编译运行即可。

6.        

点击字母“s”启动应用程序

7.        

通过SIMOTION可以trace到结果如下图所示：

8.        

输入读取到上位机后，再返回到SIMOTION需要的时间受计算机速度影响，本例使用的是西门子PG m3：

9.        

如果同时播放大尺寸的高清视频则应用会受到影响：

10.     

如果使用的是OPC方式进行数据交换，则需将PC Station中的硬件组态修改为OPC方式，如下图所示：

11.     

可以使用西门子提供的客户端例子程序进行测试，例子程序在下述存贮路径中：

C:\Program Files (x86)\Siemens\SIMATIC.NET\opc2\samples\Custom\Sync

12.     

打开例子程序后，修改OPC的条目名称，条目名可以通过OPC SCOUT获取：

13.     

增加两个条目，用于通信测试：

14.     

增加写变量代码如下：

15.     

运行后即可实现OPC 客户端通信，需要注意，具体的时间测试和变量操作需要根据实际需求改写例子程序。