自动组装专机介绍

  自动组装专机通过紧配件、带扣、螺纹连接、焊接、铆接、焊接和其他自动机械组合自动通过电机马达的几个部分，以获得满足预定尺寸精度的成品(半成品)和功能。

  2.自动组装专机的组成(按组件组装顺序进行讨论)

  1.组件方向、传送带、擒纵系统

  混沌部件根据机器容易处理的空间方向自动对齐，然后平稳地传送到随后的擒纵机构，为随后的机器人抓握做好准备。

  2.抓斗移位机制

  由擒纵机构定位的零(部件)被抓住或抽真空，然后移动到另一个位置(通常是装配工作位置)。

  3.自动组装专机组装工作机构

  该机制用于完成装配工作的主要动作，如按下工件进入、夹紧、拧紧、卡、焊接、焊接、铆接、焊接到前一部分焊接。

  4.检测机构

  它用于测试以前的装配部件或以前的机器工作结果，如缺少部件检测、尺寸检测、缺陷检测、功能检测、清除材料检测。

  5.工件的拆卸机构

  从机器中挑选出装配好的合格零件、缺陷零件的机构。

  3.自动组装机的传动结构

  1)根据机器中组装工件的流动时间的连续性，有间隙运动组装机和连续运动组装机。

  2)根据装配机的工作位置数，有单工位装配机和多工位装配机。

  3)根据装配机工件的驱动轨迹，有圆形工作台装配机和环形工作台装配机。

  自动控制系统控制系统

  使用PLC控制，PLC接收各种信号的输入并向每个执行器发出指令。该机器配有各种传感器和其他信号采集器，用于监控机器中每个执行器的操作。判断后，发出下一个执行指令。显示单元显示机器的操作、运行记录，操作员向机器发送指令。

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