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msmd082g1u+mcdht3520e msmd082g1c
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    mdma502p1g+mfddtb3a2003脉冲型
    5000w（大惯量）：mhma502p1g+mfddtb3a2通用型mhma502p1g+mfddtb3a2003脉冲型
    2、 松下a5系列伺服电机常用替代对应a4型号：
      100w(小惯量)：通用型      msmd012g1u+madht1505 脉冲型 msmd012g1u+madht1505e   msmd012g1c
          带刹车      msmd012g1v+madht1505 脉冲型 msmd012g1v+madht1505e
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