INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/180-B-0

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运用增量式检测反应元件的机床开机第一次各伺服轴手动回原点大多采用撞块式复归，其后各次的原点复归可以用G代码指令以快速进给速度高速复归至第一次原点复归时回忆的参阅点方位。
  进一步从数控系统控制进程来分析机床原点的复归，机床在回机床原点模式下，伺服电机以大于某一固定速度的进给速度向原点方向旋转，当数控系统检测到电机一转信号时，数控系统内的参阅计数器被清零。如果通过参数设置了栅点偏移量，则参阅计数器内也自动被设定为和栅点偏移量持平的值。尔后，参阅计数器就成为一个环行计数器。当计数器对移动指令脉冲计数到参阅计数器设定的值时被复位，随着一转信号的出现产生一个栅点。当减速撞块压下原点减速       开关时，电机减速到挨近原点速度运行，撞块释放原点减速开关后，电机在下一个栅点中止，产生一个回原点完成标志信号，参阅方位被复位。电源敞开后第2次回来原点，由于参阅计数器已设置，栅点已树立，因此可以直接回来原点方位。运用绝对检测反应元件的机床第一次回原点时，首要数控系统与绝对式检测反应元件进行数据通信以树立当时的方位，并核算当时方位到机床原点的间隔及当时方位到最近栅点的间隔，将核算值赋给计数器，栅点被建立。

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