西门子CP1616通讯处理器6GK11616AA01
首先，对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：
表1. S7-200 CPU参数
| CPU类型 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224 XP | CPU 226 |
|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 24/16 | |
| 集成 AI/AO | - | - | - |
2/1 |
- |
| 最大 DI/DO/使用扩展模块的最大通道数 | - | 48/46/94 |
114/110/224 |
128/128/256 | |
| 最大 AI/AO//使用扩展模块的最大通道数 | - | 16/8/16 | 32/28/44 | ||
| 扩展模块数量 | - | 2 |
7 |
||
| 程序存储器 | 4 KB | 12 KB | 16 KB | 24 KB | |
| 用户存储器（V区） | 2 KB | 8 KB | 10 KB | ||
| 保持性 | 内部电容+电池 | ||||
| 高速计数器 | 4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B计数器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用 |
4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用 |
6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用 | |
| 通讯接口 RS485 | 1 | 2 | |||
| - PPI | 支持 | ||||
| - MPI | 支持 | ||||
| - 自由口（ASCII协议） | 支持 | ||||
| 以太网 S7 通讯 | - | 扩展CP 243-1实现 | |||
| DC 5V 总线电流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
| DC 24V 传感器电源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 | |
表2. S7-200 SMART CPU参数
| CPU类型 |
SR20 |
SR30 ST30 |
SR40 ST40 |
SR60 ST60 |
CR40 | CR60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
| 集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
| I/O过程映像区 | DI：256 / DO：256 | |||||
| 模拟映像 | AI：56 / AO：56 | - | - | |||
| 扩展模块数量 | 6+1 （信号板） | - | - | |||
| 程序存储器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
| 用户存储器（V区） | 8 KB | 12 KB | 16 KB | 20 KB | 8 KB | |
| 保持性 | 永久保存 | |||||
| 高速计数器 | 4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B计数器可用 | |||||
| 通讯接口 RS485 | 1+1 （信号板） | 1 | ||||
| - PPI | 支持 | |||||
| - MPI | 支持 | |||||
| - 自由口 （ASCII协议） | 支持 | |||||
| 以太网 S7 通讯 | 1 | |||||
| DC 5V 总线电流 | 1400 mA | - | ||||
| DC 24V 总线电流 | 300 mA | |||||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信号模块
| 模块类型 | 订货号 | 模块描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC | |
| DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222：DO 8*24V DC |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222：DO 8*继电器 | |
| DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器 | |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器 | |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器 | |
|
6ES7223-1BM22-0XA8 |
EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器 | |
| AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：4* AI |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：8* AI | |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231：2* RTD | |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231：4* TC | |
| AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232：2* AO |
| AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235：4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信号模块
| 模块类型 | 订货号 | 模块描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08：DI 8* 24V DC |
| DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08：DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08：DO 8*继电器 | |
| DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*继电器 | |
| 6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
| 6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*继电器 | |
| AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04：4* AI |
| 6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08：8* AI | |
| 6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04：4* TC | |
| AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
| 6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
| AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
| EM232 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
| EM235 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 4* AI/1* AO |
表5. 其他卡件
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| DP | EM277 | DP01 |
| CP | CP243-1 | - 已集成 |
| 电池卡 | BC293 | SB BA01（仅保持时钟） |
| 运动控制模块 | EM253 | - 已集成 |
从以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O，功能更灵活，性能更好，而且，S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致，如下图所示：
图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图
图2，S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图
由上图可见，S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。
以下S7-200 224XP CPU移植举例来看，如何从硬件配置到软件编程的移植
移植举例，如下表所示：
表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表
| 类型 | S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|
| CPU | 224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8 | ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0 |
| 供电电源 | DC 24V | DC 24V |
| 程序存储器 | 16 KB | 18 KB |
| 用户存储器（V区） | 10 KB | 12 KB |
| 集成DI/DO |
DI：14/DO：10 |
DI：18/DO12 |
| 扩展DI/DO | EM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8 | EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8 |
| DI/DO通道总数 | DI：24/DO：18 | DI：26/DO：20 |
| 集成AI/AO | AI：2（±10 V）/AO：1 |
EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4 |
| 扩展AI/AO | EM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1 | EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2 |
| AI/AO通道总数 | AI：6/AO：2 | AI：8/AO：2 |
| 热电偶 （TC） | EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC | EM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC |
| 热电阻 （RTD） | EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD | EM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD |
| 以太网口 | CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0 | 集成 |
| RS485通讯口 | 集成：2个 | 集成：1个+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0 |
| DP 从站通讯 | EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0 | DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0 |
| 模块总数 | 6 | 6+1 |
注意：以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点，非工程实际应用
西门子CP1616通讯处理器6GK11616AA01
