蓝芯科技的机器人智能无序分拣系统基于先进的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术，目前能实现规则条形工件100%的拾取成功率。
该套系统通过3D扫描仪和机器人实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作，可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。系统集成了协作机器人、视觉系统、吸盘/智能夹爪，可应用于机床无序上下料、激光标刻无序上下料，也可用于物品检测、物品分拣和产品分拣包装等。
高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
|
深度图/点云图分辨率 |
230万 |
|
点距 |
0.52mm（距离1.2m处） |
|
*Z轴精度 |
约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm |
|
采集时间 |
0.12~0.4s |
|
扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
|
*基线 |
30cm |
|
*工作距离 |
0.45m~2.4m |
|
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
|
电源 |
DC12V 3A |
|
数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
|
重量 |
3kg |
|
SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
