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3D结构光成像系统
3D结构光成像系统
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上架日期:2018-12-25 15:53:53
产地:杭州
发货地:杭州
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详细说明

    技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

    可以完成以下任务:

    多品种工件的机器人3D定位抓取上料

    料框堆叠物体3D识别定位

    复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

    大型物体3D定位抓取

    工件的无序来料3D定位

    多工序间机器人协作3D定位抓取

    输送带上物体的快速3D定位抓取

    喷涂机器人来料3D识别定位

    大型设备的机器人装配3D定位

     

    解决方案:

    通过机器人3D定位系统,引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置

    通过3D视觉方案实现三维扫描定位

    快速建立、更换数据模型(建模)满足小批量多品种的生产需求

    智能分析工件抓取优先级,引导工业机器人快速精准抓取工件,有效解决上下层工件相互干扰的问题

     

    客户收益:

    1. 系统结构简单、经济实用,有效降低生产成本和维护成本。
    2. 产线柔性高,不仅可以满足现有不同型号产品的生产,同时支持用户快速添加新的型号。
    3. 产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。
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