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【力士乐伺服驱动器】基本说明

模拟放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 类型

→适用于控制 4WRA 类型，标称尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 与 3DREP…2X 的阀

→装配在欧洲格式 100 x 160 mm 结构形式的印制板中，适合安装在机架中

→控制值输入：差动输入 ± 10 V；四个控制值输入， 启动电压为 ±10 V；电流输入 4 至 20 mA

→通过 24V 输入或跳线改变内部控制值信号极性

→通过相位识别（24V 输入）或斜坡时间启动（24V 输入）

选择斜坡时间（选项 T5）

→通过跳线切换斜坡时间范围

→通过可分别调节的步长和ZUI大值进行特性曲线校正

→选通输入

→“斜坡开/关” 输入

→输出信号“ 预备状态”

→可通断的测量插口（选项 T5）

→电源电压的极性保护

→电源带交流/直流转换器，不带提高零点

注意:

将放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作为 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用时，要遵守补充信息 30110-Z中提供的有关配置和设置的注意事项。

【力士乐伺服驱动器】参数规格

与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。

选通输入

通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效

[ ] = 对电路图的赋值

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为ZUI大值（“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，ZUI大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。

通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为ZUI小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。ZUI小值对于两个方向均为有效。

斜坡时间的计算

跳线 X9 插头（斜坡时间“短”）

跳线 X8 插头（斜坡时间“长”）