三菱电机推出了集工业机器人、力传感器和专用编程工具为一体的“MELFA力觉应用程序包”（图1、2）。据三菱电机介绍，使用该应用程序包，可以轻松建立电力电子零件及汽车零件等的组装、嵌套、检查工序的自动化系统。

该应用程序包由垂直多关节机器人“RV-2F”系列及“RV-4/7F”系列（配管内装规格品）、控制器、“4F-FS001-W200”（集力传感器、接口单元及电缆类为一体）以及力觉应用软件“RT Toolbox2”附加用专用工具构成。该应用程序包的目标客户不仅包括初次使用机器人的企业，还包括已经熟练使用机器人的系统集成公司。

该应用程序包首次配备了力传感器。由于该传感器能够检测出机器手臂上的微小作用力，因此能够完成原来机器人很难做到的工件仿形及嵌套工作。另外，通过将机器人的工作记录数据化，还能进行品质管理及工作失误的原因分析。通过使用不仅能编辑机器人用程序，还能推测加工时间、辅助程序漏洞修复、模拟等工程的RT Toolbox2，可以减轻编程工作的负担。

只需按下按钮就可以自动设置力传感器的初始参数。另外，还可以在专用界面上编辑使用力传感器的机械手臂工作的辅助程序。通过这些功能，可以使力觉设备和生产线的启动时间比不使用应用程序包所需时间缩短80%。如果使用力觉应用软件，还能使力觉参数的复杂程序调整变得简单。
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MVME1300 系列
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