马达开端滚动，经过两级行星减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与转盘齿轮咬合，股动反转支持与转盘固定的一圈滚动，从而是转盘滚动。履带运输车工作时，转盘振荡或异响。
第一、反转空隙是不是过大，反转空隙大，起转不平稳，就会发出异响。
第二、反转马达机件损坏或反转减速箱机件损坏。
第三、反转支持滚珠或滚道损。
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