栅体部分
由支承框架、栅面、导轨组成。三者构成传动系统在骨架，并拦截水流中的漂浮物，使其不进入前池。
3.2清污耙（齿耙）
清污耙均布安装在绕栅体回转在板式滚子链上，其间距按污物的多少而定，一般间距在1.5-2米左右，耙齿中心距与栅条中心距相同。滚子链沿导轨绕栅体回转，带动齿耙沿栅面运动。
3.3传动系统
传动系统主要有：电动机、行星摆线针轮减速机、主动链轮、驱动链（套筒滚子链）、轮轴组等组成。轮轴组由从动链轮、传动轴、牵引链轮、板式滚子链、左右调节轴承组成。驱动链条的张紧靠电动机座上在滑轨和调节螺栓调节。支撑在左右调节轴承支架上的传动轴两端在牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子链沿导回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。
4工作原理
驱动机构布置在栅体的内部。减速机输出轴上在主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链轮通过传动轴带动两个牵引链轮之间的清污耙便随着链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，帮栅面上的污物被强制随耙齿运动，当齿耙转动栅体
近二十年的成功使用经验充分说明，回转式清污机是中小型水电站、泵站清污装备的，其优越性是显而易见的。
格栅清污机使用前的准备
5.1运输
清污机经厂内空运转调试合格后整机裸装出厂，出厂时为运输方便将栅体下游的齿耙卸掉放在山体的游面，高度或者跨度较大的清污机。为方便运输与安装，在厂同分节制造，分节发运。组装时应按组装记号进行。
调运或水平放置中凡与栅体接触的金属物(钢丝绳、金属三脚架等)应加垫一定厚度的硬木块或者软质物，以防损伤防腐保护层，并应避免自重引发的弯曲变形。
1. 齿耙栅条后下行，栅条前上行捞渣，不会将栅渣带入水下，捞渣***。
2. 全封闭式传动链，无缠绕。
3. 水下设活动栏栅，底部无沉积死角。
4. 机械、电气双重过载保护，***。
5. 全自动电气保护控制，自动控制方式为时间加水位控制，预留PLC接口，分离***、动力消耗小、无噪音、***性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作。
6. 本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；
7. 结构紧凑，缓冲卸渣，过载保护。材料讲究，***，工作可靠，并可全自动运行。
8. 整机供货，安装调试方便。是各种水源进口不可缺少的诸多格栅中应用***为***的一种设备。可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。
格栅清污机主要结构：主要由架体、导轮、栅条组合、齿耙、牵引链、驱动减速机与电机（配有过载安全保护装置）、主传动组合、紧固件组成。
hq系列回转式清污机固定安装在泵站、电站、钢厂等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截捞取水流中的漂浮物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他的方式运走，避免有害物进入引水道内，***机组或其它设备与结构顺利运行。
7、检查输送机上有足够存放清捞物的空间。
1.2特点
该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、***、耗能低、寿命长。
回转式清污机是将拦污和清污机结合为一体的固定式连续清污设备。它主要由栅体、清污耙（齿耙）、传动系统三部分组成；根据引水道底污物情况，有时在栅体底部增设辅助栅。
