上海楚沃自动化控制技术有限公司
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三菱伺服系统型号

MR-J2S系列

伺服电机   伺服驱动器

HC-KFS13   /MR-J2S-10A
            MR-J2S-10B
HC-KFS23   /MR-J2S-20A
            MR-J2S-20B
HC-KFS43   /MR-J2S-40A
            MR-J2S-40B
HC-KFS73   /MR-J2S-60A
            MR-J2S-60B
HC-SFS52   /MR-J2S-70A
            MR-J2S-70B
HC-SFS102 /MR-J2S-100A
           MR-J2S-100B
HC-SFS152 /MR-J2S-200A
           MR-J2S-200B
HC-SFS202 /MR-J2S-200A

HC-SFS352 /MR-J2S-350A
           MR-J2S-350B
HC-SFS502 /MR-J2S-500A
           MR-J2S-500B
HC-SFS702 /MR-J2S-700A
           MR-J2S-700B
 
MR-J3系列

HF-KP13   /MR-J3-10A
           MR-J3-10B
HF-KP23   /MR-J3-20A
           MR-J3-20B
HF-KP43   /MR-J3-40A
           MR-J3-40B
HF-KP73   /MR-J3-60A
           MR-J3-60B
HF-SP52   /MR-J3-70A
           MR-J3-70B
HF-SP102   /MR-J3-100A
            MR-J3-100B
HF-SP152   /MR-J3-200A
            MR-J3-200B
HF-SP202   /MR-J3-200A

HF-SP352   /MR-J3-350A
            MR-J3-350B
HF-SP502   /MR-J3-500A
            MR-J3-500B
HF-SP702   /MR-J3-700A
            MR-J3-700B
 
MR-E系列

HF-KE13   /MR-E-10A
           MR-E-10AG
HF-KE23   /MR-E-20A
           MR-E-20AG
HF-KE43   /MR-E-40A
           MR-E-40AG
HF-KE73   /MR-E-70A
           MR-E-70AG
HF-SE52   /MR-E-70A

HF-SE102 /MR-E-100A
          MR-E-100AG
HF-SE152 /MR-E-200A
          MR-E-200AG
HF-SE202 /MR-E-200A

三菱伺服电机MR-J2S系列

　　1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

　　2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

　　4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

三菱伺服电机MR-J3系列

　　1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

　　2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

　　4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。

三菱伺服电机MR-ES系列

　　1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

　　2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器。

三菱伺服电机MR-E系列

　　菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

　　MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。