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    5、 松下A4系列伺服电机常用型号：

　　100W(小愦量)：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADD1205003

    100W(大愦量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003

　　200W(小愦量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W(大愦量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W(小愦量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大愦量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

　　750W(小愦量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大愦量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003

　　6、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
　　100W(小愦量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大愦量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W(小愦量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大愦量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小愦量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大愦量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

　　750W(小愦量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
    750W(大愦量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

　　松下伺服电机中惯量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E