松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)：
通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：
通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：
通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量):
通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)：
通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：
通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：
通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：
通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中惯量）
通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)
通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大惯量）
通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）
通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车(小惯量)
通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）
通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）
通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540  脉冲型  MDME152GCG+MDDHT5540E

1500W（大惯量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540     脉冲型   MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车（小惯量）
通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（中惯量）
通用型MDME152GCH+MDDHT5540脉冲型MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车（大惯量）
通用型MHME152GCH+MDDHT5540脉冲型MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量
通用型MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量
通用型MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量
通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量
通用型MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量
通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量
通用型MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCG+MFDHTA390
3KW中惯量
通用型MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量
通用型MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量
通用型MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCH+MFDHTA390
3KW带刹车中惯量
通用型MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量
通用型MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小惯量
通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中惯量
通用型MDME402GCG+ MFDHTB3A2脉冲型MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小惯量带刹车
通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车
中惯量带刹车
通用型MDME402GCH+ MFDHTB3A2脉冲型MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW带刹车大惯量
通用型MHME402GCH+ MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脉冲型
5KW大惯量
通用型MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中惯量
通用型MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小惯量
通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型MSME502GCG+MFDHTB3A2E

5KW带刹车
大惯量通用型MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车
中惯量通用型MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车
小惯量通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型MSME502GCH+MFDHTB3A2E