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 以数控机床为例看AC永磁同步机伺服系统 
 
　　系统由计算机数字控制(CNC)、伺服驱动器(SD)、永磁同步伺服电动机(SM)及位置(速度)传感器(S)等组成。 
CNC用来存储零件加工程序、进行各种插补运算和软件实时控制，向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种控制命令。 

SD和SM接收到CNC的控制命令后，快速平滑调节运动速度并精确地进行位置控制。 

　　S代表位置和速度传感器(或检测器) 

　　目前AC伺服系统常用的位置和速度检测器有光电式和电磁式两种。例如光电编码器、磁编码器、旋转变压器(BR)以及多转式绝对值编码器。后面二种，可作多种检测功能应用，既可检测系统位置和转子速度，又可检测系统位置和转子速度，又可检测转子磁极位置。它坚固耐用，不怕震动，耐高温，惟存在信号处理电路复杂缺点。 

　　无刷直流电动机(BL、DCM)中转子磁极位置检测方法，一般都做到无接触式，常用的有电磁式、光电式和间接检测方式。 

(1) 电磁式:a.差动变压器式;b.接近开关式; 
(2) 磁敏式:霍尔元件集成电路及模快; 
(3) 光电式:a.简单光电式(光敏晶体管); 
 b.绝对式光电编码盘; 
 c.增量式光电编码盘。 
(4) 间接式:利用电枢绕组的感应电动势(电压)间接检测转子磁极位置。它用于精度要求不高的场合。 

　　数控机床用于精密机械加工，所以对伺服系统的动态和静态精度有很高的要求，并具有宽广的调速范围和定位精度而工业机器人的伺服系统结构类似，但伺机服电动机SM作为工业机器人手臂和腰、腿的驱动执行元件，要求其体积小，重量轻，且能产生大转距。又由于工业机器人不同的运动姿态，伺服电机轴上惯量和力矩将发生很大变化，因此，适应性有更高要求。
 
2.3 交流永磁同步电动机AC伺服系统 

　　交流永磁同步电动机AC伺服系统由永磁同步伺服电动机SM1速度和位置传感器BR、PWM功率逆变器UI以及具有PI功能的速度控制器ASR和电流控制器ACR等部分组成。 
 
AC伺服系统工作原理如下:速度指令和速度反馈信号在ASR速度控制器的输入端比较，ASR输出信号为电流指令信号在乘法器中相乘就得到交流电流指令。交流电流指令值与电流反馈信号相比较后，差值送入ACR电流控制器。 
 
　　PWM或SPWM(正弦脉冲宽度调制)波形生成电路及功率逆变器，输出三相变压变频的交流电给永磁同步电动机SM的定子绕组，并使输入电枢绕组中的交流电流保持良好的正弦性。(SM转子装有特殊形状的永磁体，产生恒定磁场，因此提高SM的效率)。
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