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西门子伺服驱动器及驱动电源型号如下：
A:(6SN1111~1114系列)
6SN1111-0AA00-0BC0　　　　　　6SN1111-0AA00-0CA1　　　　　　6SN1111-0AA00-0CB0 
6SN1111-0AA00-0CC0　　　　　　6SN1111-0AA00-0DA1　　　　　　6SN1111-0AA00-0DB0 
6SN1111-0AA00-0DC0　　　　　　6SN1111-0AA00-0EB0　　　　　　6SN1111-0AA00-0EC0 
6SN1111-0AA00-0FB1　　　　　　6SN1111-0AA00-0FC0　　　　　　6SN1111-0AA00-1EA0 
6SN1111-0AA00-1FA0　　　　　　6SN1111-0AA01-1AA0　　　　　　6SN1111-0AA01-1BA0 
6SN1111-0AA01-1CA0　　　　　　6SN1111-0AA01-2EB0　　　　　　6SN1111-0AB00-0AA0 
6SN1111-0AB02-0AA0　　　　　　6SN1111-1AA00-0CA0　　　　　　6SN1112-1AB00-0BA0 
6SN1112-1AB00-0CA0　　　　　　6SN1112-1AB00-1AA0　　　　　　6SN1112-1AB00-1BA0 
6SN1112-1AC01-0AA1　　　　　　6SN1113-1AA00-0CA0　　　　　　6SN1113-1AA00-0DA0 
6SN1113-1AA00-1JA0　　　　　　6SN1113-1AA00-1KA0　　　　　　6SN1113-1AB01-0BA1 
6SN1114-0AA01-0AA0　　　　　　6SN1114-0AA01-0BA0　　　　　　6SN1114-0AA02-0AA0 
6SN1114-0NA00-0AA0　　　　　　6SN1114-0NB00-0AA1　　　　　　6SN1114-0NB01-0AA0 
6SN1115-0AA12-0AA0　　　　　　6SN1115-0BA11-0AA1　　　　　　6SN1118-0AA11-0AA1
B:(6SN1118系列) 　
6SN1118-0AD11-0AA1　　　　　　6SN1118-0AE11-0AA1　　　　　　6SN1118-0BJ11-0AA0 
6SN1118-0BK11-0AA0　　　　　　6SN1118-0DA11-0AA0　　　　　　6SN1118-0DA12-0AA0 
6SN1118-0DA13-0AA0　　　　　　6SN1118-0DB11-0AA0　　　　　　6SN1118-0DB12-0AA0 
6SN1118-0DB13-0AA0　　　　　　6SN1118-0DG21-0AA1　　　　　　6SN1118-0DG22-0AA1 
6SN1118-0DG23-0AA1　　　　　　6SN1118-0DH21-0AA1　　　　　　6SN1118-0DH22-0AA1 
6SN1118-0DH23-0AA1　　　　　　6SN1118-0DJ21-0AA0　　　　　　6SN1118-0DJ23-0AA0 
6SN1118-0DK21-0AA0　　　　　　6SN1118-0DK23-0AA0　　　　　   6SN1118-0DM11-0AA1 
6SN1118-0DM13-0AA1　　　　　　6SN1118-0DM21-0AA0　　　　　  6SN1118-0DM23-0AA0 
6SN1118-0DM31-0AA0　　　　　　6SN1118-0DM33-0AA0　　　　　  6SN1118-0NH01-0AA0 
6SN1118-0NH11-0AA0　　　　　　6SN1118-0NJ01-0AA0　　　　　　6SN1118-0NK01-0AA0 
6SN1118-1NH01-0AA0　　　　　　6SN1118-1NJ01-0AA0　　　　　　6SN1118-1NK01-0AA0
C:(6SN1121~1122系列)
6SN1121-0BA11-0AA1　　　　　　6SN1121-0DA11-0AA0　　　　　　6SN1121-0DA13-0AA0 
6SN1122-0BA11-0AA1　　　　　　6SN1123-1AA00-0AA1　　　　　　6SN1123-1AA00-0BA1
D:(6SN1123系列)
6SN1123-1AA00-0CA1　　　　　　6SN1123-1AA00-0DA1　　　　　　6SN1123-1AA00-0EA1 
6SN1123-1AA00-0HA1　　　　　　6SN1123-1AA00-0JA1　　　　　　6SN1123-1AA00-0KA1 
6SN1123-1AA00-0LA1　　　　　　6SN1123-1AA01-0FA1　　　　　　6SN1123-1AA02-0FA1 
6SN1123-1AB00-0AA1　　　　　　6SN1123-1AB00-0BA1　　　　　　6SN1123-1AB00-0CA1 
6SN1123-1AB00-0HA1　　　　　　6SN1124-1AA00-0AA1　　　　　　6SN1124-1AA00-0BA1
E:(6SN1124系列)
6SN1124-1AA00-0CA1　　　　　　6SN1124-1AA00-0DA1　　　　　　6SN1124-1AA00-0EA1 
6SN1124-1AA00-0HA1　　　　　　6SN1124-1AA00-0JA1　　　　　　6SN1124-1AA00-0KA1 
6SN1124-1AA00-0LA1　　　　　　6SN1124-1AA01-0FA1　　　　　　6SN1124-1AB00-0AA1 
6SN1124-1AB00-0BA1　　　　　　6SN1124-1AB00-0CA1　　　　　　6SN1124-1AB00-0HA1
F:(6SN1145系列)
6SN1145-1AA00-0CA0　　　　　　6SN1145-1AA01-0AA1　　　　　　6SN1145-1BA01-0BA1 
6SN1145-1BA01-0DA1　　　　　　6SN1145-1BA02-0CA1　　　　　　6SN1145-1BB00-0DA1 
6SN1145-1BB00-0EA1　　　　　　6SN1145-1BB00-0FA1
F:(6SN1146系列)　G:(6SN1151系列)　H:(6SN1153系列)　  I:(6SN1161系列)　J:(6SN1162系列)　
K:(6SN1182系列)    L:(6SN1197系列)　M:(6SN2132系列)　N:(6SN2155系列)　O:(6SN21574系列)
P:(6SN2197系列)　Q:(6SN2460系列)　R:(6SN2703系列)　S:(6SN1111~1114系列)
6SN1146-1AB00-0BA1　　　　　　6SN1146-1AB00-0CA0　　　　　　6SN1146-1BB00-0DA
6SN1146-1BB00-0EA1　　　　　　6SN1146-1BB00-0FA1　　　　　　6SN1146-1BB01-0BA1
6SN1146-1BB02-0CA1　　　　　　6SN1227-2ED10-0HA0　　　　　　6SN1318-0DN30-0AA0
6SN1331-1AN00-0AA0　　　　　　6SN1360-0AA00-0AA0　　　　　　6SN2460-2BF00-0G
6SN2463-2BF00-0G　　　　　　　6SN2480-2BF00-0G　　　　　　　6SN2483-2BF00-0G
6SN2500-2BF00-0G　　　　　　　6SN2803-2AA00-0BA0　　　　　　6SN2832-0CF00-0AA0
6SN2832-0PG00-0AA0　　　　　　6SN2860-2BF00-0GA0
西门子伺服电机
1FK7042/1FK7063/1FK7060/
1FK7080/1PH7103/1PH7105，   
1FK7042-5AF71-1AG0
1FK7042-5AF71-1AH0
1FK7042-5AF71-1DG5
1FK7042-5AF71-1DH5
1FK7042-5AF71-1SG0
1FK7042-5AF71-1SH0
1FK7060-5AF71-1AB0
1FK7060-5AF71-1AG0
1FK7060-5AF71-1AH0
1FK7060-5AF71-1DG5
1FK7060-5AF71-1DH5
1FK7060-5AF71-1SG0
1FK7060-5AF71-1SH0
1FK7063-5AF71-1AA0
1FK7063-5AF71-1AG0
1FK7063-5AF71-1AH0
1FK7063-5AF71-1DG5
1FK7063-5AF71-1DH5
1FK7063-5AF71-1SG0
1FK7063-5AF71-1SH0
1FK7080-5AF71-1AG0
1FK7080-5AF71-1AH0
1FK7080-5AF71-1DG5
1FK7080-5AF71-1DH5
1FK7080-5AF71-1SG0
1FK7080-5AF71-1SH0
1FK7083-5AF71-1AA0
1FK7083-5AF71-1AG0
1FK7083-5AF71-1AH0
1FK7083-5AF71-1DG5
1FK7083-5AF71-1DH5
1FK7083-5AF71-1SG0
1FK7083-5AF71-1SH0
1FK7100-5AF71-1AG0
1FK7100-5AF71-1AH0
1FK7100-5AF71-1DG5
1FK7100-5AF71-1DH5
1FK7100-5AF71-1SG0
1FK7100-5AF71-1SH0
1FK7101-5AF71-1AA0
1FK7101-5AF71-1AG0
1FK7101-5AF71-1AH0
1FK7101-5AF71-1DG5
1FK7101-5AF71-1DH5
1FK7101-5AF71-1SG0
1FK7101-5AF71-1SH0
1FK7103-5AF71-1AA0
1FK7103-5AF71-1AG0
1FK7103-5AF71-1AH0
1FK7103-5AF71-1DG5
1FK7103-5AF71-1DH5
1FK7103-5AF71-1SG0
1FK7103-5AF71-1SH0
1FK7105-5AF71-1DG5
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