HD/SHD选择

HD（Heavy Duty）
<一般·重负载特性>

SHD（Super Heavy Duty）
<超重负载特性>

过负载耐量

150% 1分钟

150% 1分钟
200% 3秒

用途

递减转矩负载：风机、泵、空调

重负载：压缩机、起重机、平移等

超重负载：起重机升降、挤出机、机床等

转矩

转矩

可调速范围

速度精度

对应编码器和选购卡
（使用时注意事项）

V/f控制

3Hz 150%^*

1:40

±2-3%

—

带PG V/f控制

3Hz 150%^*

1:40

±0.03%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

无PG矢量控制

0.3Hz 200%^*

1:200

±0.2%

—

带PG矢量控制

0min^-1 200%^*

1:1500

±0.01%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

PM用无PG
矢量控制

5%速度 100%

1:20

±0.2%

不能用于升降机

PM用无PG
高级矢量控制

0min^-1 200%^*

1:100

±0.2%

不能用于升降机，需要专用的IPM电机

PM用带PG
矢量控制

0min^-1 200%^*

1:1500

±0.01%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

项    目

规    格

控制特性

控制方式

V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制

频率控制范围

0.01～400Hz

频率精度（温度波动）

数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内（-10～+40℃）

模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内（25±10℃）

频率设定分辨率

数字式指令：0.01Hz

模拟量指令：0.03/60Hz（11bit）

输出频率分辨率（运算分辨率）

0.001Hz

频率设定信号

-10～+10V，0～+10V，4～20mA，脉冲序列

起动转矩

150%/3Hz（无PG V/f控制、带PG V/f控制）、200%/0.25Hz（无PG矢量控制）、200%/0min （带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制）、100%/5%（PM用无PG矢量控制）

控速度控制范围

1:1500（带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制） 1:200（无PG矢量控制）

1:40（无PG V/f控制、带PG V/f控制）           1:20（PM用无PG矢量控制）

1:100（PM用无PG高级矢量控制）

速度控制精度

±0.2%（25±10℃）（无PG矢量控制），±0.01%（25±10℃）（带PG矢量控制）

速度响应

10Hz（25±10℃）（无PG矢量控制），50 Hz（25±10℃）（带PG矢量控制）

（进行了旋转形自学习时： 温度波动除外）

转矩限制

有（通过参数设定，仅限矢量控制时可在4个象限单独设定）

加减速时间

0.00～6000.0秒（加减速单独设定：4种切换）

制动转矩

400V 30kW以下为内置制动晶体管

①    短时间平均减速转矩：电机容量0.4/0.75kW：100%以上，电机容量1.5kW：     50%以上，电机容量2.2kW以上：20%以上（使用过励磁制动/高滑差制动时：约40%）

②连续再生转矩：约20%（连接制动电阻选购件时约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管）

主要的控制功能

转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行（最大）、加减速时间切换、S字加减速、3线制顺控、自学习（旋转形、停止形）、在线自学习、DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率跳跃、频率指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、过励磁制动、高滑差制动、PID控制、节能控制、MEMOBUS通信（RS-485/422最大115.2 kbps）、故障重试、各用途选择功能、DriveWorksEZ（编程功能）、带参数备份功能的可拆卸式端子排等

保护功能

电机保护

电子热保护

瞬时过电流保护

重载额定输出电流的200%以上时停止

过载保护

额定输出电流的150% 、60秒时停止200%3秒（超重载（SHD）额定时）

过电压保护

400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止

低电压保护

400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止

瞬时停电补偿

停电15毫秒以内，进行瞬时停电补偿（出厂设定） 根据参数的设定，约2秒内停电恢复，继续运行

散热片过热保护

由热敏电阻保护

制动电阻过热保护

检出制动电阻（选购件ERF型3%ED）过热

防止失速

加减速中防止失速、运行中防止失速

接地短路保护

通过电子回路保护

充电中显示

在主回路直流电压达到50V以下前显示

环境

安装场所

室内

环境温度

-10～＋40℃（封闭壁挂型），-10～＋50℃（柜内安装型）

湿度

95%RH以下（不得结露）

保存温度

-20～＋60℃（运输期间等的短时间温度）

海拔高度

1000m以下

振动

低于10～20Hz：9.8m/s2

低于20～55Hz：5.9m/s（4A0003~4A0150），2.0m/s（4A0180~4A0605）

适用的安全标准

UL508C，EN954-1 Cat.3，IEC/EN61508 SIL2

保护结构

柜内安装型（IP00）、封闭壁挂型（NEMA Type1