400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 MSMD042P1C
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 MHMD042P1C
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003 MSMD082P1C
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 MHMD082P1C
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W（中惯量带刹车）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
4000W（中惯量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（中惯量）MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MHMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）带刹车：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型
5000w(中惯量)带刹车：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）带刹车：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E MHMD012G1C
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E MSMD022G1C
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E MHMD022G1C
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E MSMD042G1C
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E MHMD042G1C
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E MSMD082G1C
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
