AI机器人行走练习与评估系统材老年人

本文的研究加深了对步态规划方法的认识与理解,也为康复训练临床试验及寻求更稳定合理的步态规划提供了借鉴。(2)为实现康复训练过程中控制的实时性和高精度,消除系统中存在的未建模动态、外部扰动和非线性不确定性的影响,提出了采用两个相互独立控制器共同作用控制的方法,即基于标称模型的计算力矩控制器和变结构鲁棒自适应补偿控制器。补偿控制器中加入了一个动态信号和非线性的阻尼项来抑制未建模动态、外部有界扰

登山扣                                  4个

磁铁钩                                  1个

密码锁                                  1把

笔记本电脑                              1台

55寸电视                                1台

无线投屏模块                            1套

可移动电视支架                          1套

配件置物架                              1套

魔术粘贴                                30块

熔断器                                  4个

装箱清单                                1份

产品验收单                              1份

简易使用卡                              1张

说明书                                  1份

保修卡                                  1份

合格证                                  1份

医疗三证                                1份