AI机器人行走练习与评估系统材

康复机器人技术是近年来发展起来的一门新兴技术,是康复医学和机器人技术相结合的产物,经过几十年的发展已经取得了很多研究成果,一些相关产品已投入使用。国外对康复机器人的研究起步比较早,而我国在康复机器人领域的研究才刚刚起步,因此康复机器人的研究具有重要的现实意义和应用价值。本论文在吉林省高技术产业发展项目"下肢康复训练机器人设计与研究"的支持下,对下肢康复训练机器人进行了设计与研究。 首先,对国内外下肢康复训练机器人的相关研究及人体下肢运动障碍病因进行分析总结,并结合下肢康复运动理论和治疗方法对下肢康复训练机器人训练模式进行设定,同时总结下肢康复训练机器人的安全设计要求与机械结构设计要求及控制系统设计要求

六、适用范围

可用于脑卒中、脑瘫、脑外伤、帕金森、颅脑损伤、脊髓损伤、老年痴呆、假体置换术后、多发性硬化、废用性肌无力、下肢退行性关节病、下肢肌肉萎缩、神经病变等造成的下肢行走障碍的患者进行减重支持下的下肢功能训练、行走训练、平衡功能训练、生物反馈治疗、关节活动度训练、力量训练、偏/截瘫肢体综合训练等。

七、技术特点

*1、髋、膝、步行训练台采用五轴联动技术，步行训练台始终与患者的髋膝关节运动速度适时匹配，无级变速，更加精准。确保步行训练的安全性；

2、通过运动捕捉技术，采集人体下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

3、虚拟场景训练模式中内置四种训练场景，患者能够投入在不同的训练场景中，通过场景探索与漫游，增加生活化场景训练，减少治疗枯燥性，促进下肢行走功能的恢复；

4、包含静态减重和动态减重两部分，支撑点前后左右范围可调，减重浮动装置采用柔性减重，提供微小的动态力补偿，训练中实时显示补偿重量变化；

5、固定式减重支撑背心设计，保证脊髓损伤患者训练过程中的安全，背心设计扩大接触面积让患者穿着更加舒适，配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为骨盆稳定性差的患者提供更好的支撑和固定作用；