AI智能机器人直立行走练习与评测家用

基于踏车式结构对下肢康复训练机器人进行设计。通过分析人体下肢运动基础及模型参数,建立人机模型,在此基础上合理设计了满足适应不同身材患者进行训练需求的下肢康复训练机器人机械结构;根据控制系统要求对控制系统硬件进行选择与设计;分别对主、被动训练控制系统进行建模与系统性能分析,结合运动控制系统中非线性、时变性和工作环境干扰大等特点对其控制方法进行了研究;结合机器人运动控制系统自身特点,对模糊算法、模糊PID算法及强跟踪滤波进行了研究,保证了运动控制系统的稳定性和有效

登山扣                                  4个

磁铁钩                                  1个

密码锁                                  1把

笔记本电脑                              1台

55寸电视                                1台

无线投屏模块                            1套

可移动电视支架                          1套

配件置物架                              1套

魔术粘贴                                30块

熔断器                                  4个

装箱清单                                1份

产品验收单                              1份

简易使用卡                              1张

说明书                                  1份

保修卡                                  1份

合格证                                  1份

医疗三证                                1份