AI步态机器人走路练习与评估机器家用

智能康复机器人与传统训练相比,对脑卒中患者下肢神经的康复效果差异及肢体功能的影响.方法:选择2020年4—8月收治的40例脑卒中患者,随机分成对照组,观察组,各组20例,对两组患者进行简式Fugl-Meyer下肢运动功能评测,并记录数据.对照组给予传统康复训练,观察组给予智能康复机器人康复治疗,3个月后对两组患者进行简式Fugl-Meyer下肢运动功能评测.结果:两组干预前的Fugl-Meyer下肢运动功能评测无明显差异(P >0.05),治疗后观察组的治疗高于对照组(P <0.05).结论:智能康复机器可促进脑卒中患者下肢神经功能及肢体功能恢复,值得推广应用.

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；