AI步态机器人正常走路训练人性化设计

康复机器人技术是近年来发展起来的一门新兴技术,是康复医学和机器人技术相结合的产物,经过几十年的发展已经取得了很多研究成果,一些相关产品已投入使用。国外对康复机器人的研究起步比较早,而我国在康复机器人领域的研究才刚刚起步,因此康复机器人的研究具有重要的现实意义和应用价值。本论文在吉林省高技术产业发展项目"下肢康复训练机器人设计与研究"的支持下,对下肢康复训练机器人进行了设计与研究。 首先,对国内外下肢康复训练机器人的相关研究及人体下肢运动障碍病因进行分析总结,并结合下肢康复运动理论和治疗方法对下肢康复训练机器人训练模式进行设定,同时总结下肢康复训练机器人的安全设计要求与机械结构设计要求及控制系统设计要求

一、产品名称：步态训练与评估系统

二、品牌：ZEPU

三、型号：ZEPU-AI1

四、产地：中国、山东

五、功能描述

步态训练与评估系统为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供了安全有效的步行训练平台。采用五轴联动技术，将生理步态运动参数进行建模，引导患者下肢关节运动。通过负重、迈步和平衡三要素相结合，模拟正常人步行模式为患者提供高度重复的步态训练。设备增强表现反馈系统可实现设备运行状态实时监控、训练者信息管理、训练者数据及治疗分析，为患者提供清晰的康复治疗动态，让患者直观的了解康复进程。通过步态矫正器带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后能重新正常行走打好基础。