AI步态机器人走路练习与评估机器器人性化

如何训练下肢功能
按照小儿发育规律，从感知到运动，从头到脚，从近端到远端，从粗大到精细的发育规律（说白了就是先要训练感觉，感觉好了，运动就自然，这就像我们自己扣自己衣服的第，二个扣时就是凭感觉做到的；运动发育先抬头较后发育到脚站立行走；大关节离躯干近的关节功能先发育，较后才发育到手脚精细运动），所以训练也要遵循这个顺序（就是先要让肢体感觉正常，然后肩关节活动灵活，肘关节屈伸自如，前臂旋前旋后，腕关节要活动灵活，较后手的精细才能自如）。
我们现要了解肩关节的活动范围：前屈上举150-170°、后伸40°-45°、外展上举180°、内收20°-40°、水平位外旋60°-80°（或贴壁45°）、水平位内旋70°-90°（或贴壁70°）、水平屈曲135°、水平伸展30°，

22、拍按式紧急停止装置，若训练中出现紧急情况，患者与治疗师可及时使步行训练台与机械腿停止工作。

23、手持遥控器，可在运动过程中自行调节减重数值，便于操作；

*24、系统采用智能步态训练的跑板缓冲结构和跑带变速输送结构（具有证书），专业运动跑带设计，自适应缓冲系统，缓冲与回弹完美融合，为患者提供步步安稳又轻快的步行训练；

*25、采用步态训练的减重浮动装置（具有证书），实现患者行走过程重心上下浮动的变化；

26、具有开放式尾门设计，配备可开关尾门及坡道，可允许轮椅推送上机，能实现患者无障碍上机；

*27、采用机械腿尺寸调节装置和弹簧动态平衡拉紧结构（具有证书）。不同腿长的患者在训练时可根据患者的需要，进行相应的机械腿尺寸调节；弹簧动态平衡拉紧结构可以使机械腿在空间内特别是在竖直方向上可以自由的移动，并且可以恢复到平衡状态，保证患者步态训练的正常进行。