机器人练习走路训练与评估械人性化

目的研究多体位智能康复训练机器人应用于早期脑卒中偏瘫患者对其下肢功能的影响.方法把200例中偏瘫患者分成两组,分别为100例的对照组和100例的实验组.对两个分组采取常规的肢体功能训练,按照常规复健疗法对对照组患者进行10周(每周4次)的治疗.实验组则采用多体位智能康复训练机器人进行主要训练,常规训练为辅助训练,训练10周,每周4次.测定平衡功能,走路状态,踝关节的活动情况,足部的稳定性和步速,步频等数据并进行分析.结果在采用常规疗法治疗前,走路状态,踝关节的活动情况,足部的稳定性和步速,步频等数据均无较大差异,差异无统计学意义

*19、引导患者正确发力捕捉系统，通过传感器技术，实时判断患者髋、膝部位在行走过程中的摆动相和支撑相的发力是否正确，通过实时反馈供患者及治疗师观看，可直观判断用力情况，引导患者主动正确发力；

20、减重装置及步行训练台可单独用于患者训练使用，为患者提供多样化的下肢训练模式；

21、设备背部、臀部、大腿、小腿、足部支撑装置均可根据患者身材进行长度、宽度、深度、围度的调节；

22、拍按式紧急停止装置，若训练中出现紧急情况，患者与治疗师可及时使步行训练台与机械腿停止工作。

23、手持遥控器，可在运动过程中自行调节减重数值，便于操作；

*24、系统采用智能步态训练的跑板缓冲结构和跑带变速输送结构（具有证书），专业运动跑带设计，自适应缓冲系统，缓冲与回弹完美融合，为患者提供步步安稳又轻快的步行训练；

*25、采用步态训练的减重浮动装置（具有证书），实现患者行走过程重心上下浮动的变化；

26、具有开放式尾门设计，配备可开关尾门及坡道，可允许轮椅推送上机，能实现患者无障碍上机；