机器人练习走路训练与评估械多样化

目的研究多体位智能康复训练机器人应用于早期脑卒中偏瘫患者对其下肢功能的影响.方法把200例中偏瘫患者分成两组,分别为100例的对照组和100例的实验组.对两个分组采取常规的肢体功能训练,按照常规复健疗法对对照组患者进行10周(每周4次)的治疗.实验组则采用多体位智能康复训练机器人进行主要训练,常规训练为辅助训练,训练10周,每周4次.测定平衡功能,走路状态,踝关节的活动情况,足部的稳定性和步速,步频等数据并进行分析.结果在采用常规疗法治疗前,走路状态,踝关节的活动情况,足部的稳定性和步速,步频等数据均无较大差异,差异无统计学意义

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；