机器人练习走路训练与评估械结合人性化

目的研究多体位智能康复训练机器人应用于早期脑卒中偏瘫患者对其下肢功能的影响.方法把200例中偏瘫患者分成两组,分别为100例的对照组和100例的实验组.对两个分组采取常规的肢体功能训练,按照常规复健疗法对对照组患者进行10周(每周4次)的治疗.实验组则采用多体位智能康复训练机器人进行主要训练,常规训练为辅助训练,训练10周,每周4次.测定平衡功能,走路状态,踝关节的活动情况,足部的稳定性和步速,步频等数据并进行分析.结果在采用常规疗法治疗前,走路状态,踝关节的活动情况,足部的稳定性和步速,步频等数据均无较大差异,差异无统计学意义

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；

13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；

*14、动态减重范围：0-80 kg；范围内连续可调

15、时间设定范围：1min-99 min；调节步进1min

16、引导力调节范围：1～100%；

17、步态偏移量调节：髋关节-10～10，膝关节-10～10；

18、患者系数调节范围：-10～10；

19、等级：强、中、弱三档；

20、机身尺寸（长X宽X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、机身重量：600kg；

22、跑台规格：200cm×80cm（长X宽）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互动显示器尺寸：55英寸；

25、情景互动显示器支架电动高度调节范围：1422mm- 2422mm;

26、治疗师操作系统：14英寸，Windows10、64位操作系统,内存8GB以上，外存100GB以上；

27、电压AC220V, 频率50Hz，输入功率950VA。