机器人认知走路训练与电脑评测器械座机号家用

本文的研究加深了对步态规划方法的认识与理解,也为康复训练临床试验及寻求更稳定合理的步态规划提供了借鉴。(2)为实现康复训练过程中控制的实时性和高精度,消除系统中存在的未建模动态、外部扰动和非线性不确定性的影响,提出了采用两个相互独立控制器共同作用控制的方法,即基于标称模型的计算力矩控制器和变结构鲁棒自适应补偿控制器。补偿控制器中加入了一个动态信号和非线性的阻尼项来抑制未建模动态、外部有界扰

一、产品名称：步态训练与评估系统

二、品牌：ZEPU

三、型号：ZEPU-AI1

四、产地：中国、山东

五、功能描述

步态训练与评估系统为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供了安全有效的步行训练平台。采用五轴联动技术，将生理步态运动参数进行建模，引导患者下肢关节运动。通过负重、迈步和平衡三要素相结合，模拟正常人步行模式为患者提供高度重复的步态训练。设备增强表现反馈系统可实现设备运行状态实时监控、训练者信息管理、训练者数据及治疗分析，为患者提供清晰的康复治疗动态，让患者直观的了解康复进程。通过步态矫正器带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后能重新正常行走打好基础。