机器人恢复直立走路训练与评估康复科用

(日常生活作业智能训练系统)结合任务导向性训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能和日常生活能力的影响。方法:选取本院2016年1月～2018年1月收治的脑卒中患者100例,随机分为对照组和观察组各50例,两组患者均接受常规的神经科药物及物理,对照组采用传统作业训练40min/次。观察组在每天在传统作业训练的基础上增加Enlax(日常生活作业智能训练系统)结合任务导向性训练20m i n/次,1次/d,5d/周。采用Fugl-Meyer评分量表下肢部分(FMA-UE)评估下肢功能和改良Barthel(MBI)评估日常生活能力。分别于前及后对两组患者进行评估。结果:后,两组患者的下肢功能、生活功能评分均较前显著升高(P0.05),且观察组后的下肢功能、生活功能评分显著高于对照组(P0.05)。结论:Enlax(日常生活作业智能训练系统)结合任务导向性训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能和ADL功能有促进作用,对脑卒中的恢复具有重要作用。

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；