走路机器人站立行走训练与评估系统创新

（1）肌力低下者的训练：

①抓住床栏或床旁的轮椅扶手翻身。

②在床尾系一根绳梯，患者抓住绳梯坐起。

③双下肢无力者可带防滑手套以增加摩擦力，有助于驱动轮椅前进。

④根据不同部位的肌力状况，转移可采用支撑转移、滑动转移、秋千式转移或升降机转移。

3、虚拟场景训练模式中内置四种训练场景，患者能够投入在不同的训练场景中，通过场景探索与漫游，增加生活化场景训练，减少治疗枯燥性，促进下肢行走功能的恢复；

4、包含静态减重和动态减重两部分，支撑点前后左右范围可调，减重浮动装置采用柔性减重，提供微小的动态力补偿，训练中实时显示补偿重量变化；

5、固定式减重支撑背心设计，保证脊髓损伤患者训练过程中的安全，背心设计扩大接触面积让患者穿着更加舒适，配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为骨盆稳定性差的患者提供更好的支撑和固定作用；

*6、采用具有灯带的跑台（具有证书），使步行训练台与设备顶灯呼应，微暖光感，给予患者更多关怀，使患者心情得到舒缓与愉悦；

7、发现异常步态机器自动停止，保证患者安全，减震跑台设计，确保患者行走过程中的舒适；