走路机器人站立行走训练与评估系统多样化

（1）肌力低下者的训练：

①抓住床栏或床旁的轮椅扶手翻身。

②在床尾系一根绳梯，患者抓住绳梯坐起。

③双下肢无力者可带防滑手套以增加摩擦力，有助于驱动轮椅前进。

④根据不同部位的肌力状况，转移可采用支撑转移、滑动转移、秋千式转移或升降机转移。

*8、步行训练台高度16cm，降低患者畏惧感；尾端配有短坡道，减少科室占用，方便轮椅上下；

9、患者管理系统：患者信息与治疗信息的录入与贮存，涵盖患者编号、姓名、体重、身高、腿部长度、训练时间、训练模式、训练次数、训练时间等内容；

10、预先编程功能：可预先设置训练参数，并能自动保存，供下次使用；

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；