机器人站立行走训练与评测人性化

（3）下肢协调障碍者的训练：

适应或代偿方法：①增加肢体重量；②一侧下肢固定另一侧下肢，躯干、肘、腕部靠在桌子上以保持下肢稳定。

使用适应性辅助用具：①使用增加阻力的设备；②使用增加重量的餐具；③使用防滑垫；④使用加盖及有饮水孔的杯子，或用吸管喝水；⑤饮水设备安装在轮椅上或床旁；⑥双手使用前后滚动式刀具切食物。

9、患者管理系统：患者信息与治疗信息的录入与贮存，涵盖患者编号、姓名、体重、身高、腿部长度、训练时间、训练模式、训练次数、训练时间等内容；

10、预先编程功能：可预先设置训练参数，并能自动保存，供下次使用；

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；