学步行走训练机器人AI系列械人性化设计

目的 研究脑卒中偏瘫患者采用足底驱动型下肢康复机器人结合本体感觉神经肌肉促进技术(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)对其下肢功能的影响.方法 选取2020年1—11月该院收治的98例脑卒中偏瘫患者,使用随机数字表法分为两组,各49例,采用常规康复训练的一组为对照组,采用足底驱动型下肢康复机器人结合PNF的一组为研究组,对比两组干预后的临床效果.结果 研究组满意度95.92%高于对照组的73.47%,差异有统计学意义(P<0.05).干预前,两组的下肢

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；