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目的研究多体位智能康复训练机器人应用于早期脑卒中偏瘫患者对其下肢功能的影响.方法把200例中偏瘫患者分成两组,分别为100例的对照组和100例的实验组.对两个分组采取常规的肢体功能训练,按照常规复健疗法对对照组患者进行10周(每周4次)的治疗.实验组则采用多体位智能康复训练机器人进行主要训练,常规训练为辅助训练,训练10周,每周4次.测定平衡功能,走路状态,踝关节的活动情况,足部的稳定性和步速,步频等数据并进行分析.结果在采用常规疗法治疗前,走路状态,踝关节的活动情况,足部的稳定性和步速,步频等数据均无较大差异,差异无统计学意义

*6、采用具有灯带的跑台（具有证书），使步行训练台与设备顶灯呼应，微暖光感，给予患者更多关怀，使患者心情得到舒缓与愉悦；

7、发现异常步态机器自动停止，保证患者安全，减震跑台设计，确保患者行走过程中的；

*8、步行训练台高度16cm，降低患者畏惧感；尾端配有短坡道，减少科室占用，方便轮椅上下；

9、患者管理系统：患者信息与治疗信息的录入与贮存，涵盖患者编号、姓名、体重、身高、腿部长度、训练时间、训练模式、训练次数、训练时间等内容；

10、预先编程功能：可预先设置训练参数，并能自动保存，供下次使用；

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；