用于 CANopen 的紧凑型总线耦合器 BK5150 扩展了 Beckhoff 总线端子模块系统，具有外形精巧、性价比高的特点。可以支持最多 64 个总线端子模块；通过端子模块总线扩展，则最多可连接 255 个总线端子模块。CANopen 总线耦合器具有自动检测波特率的功能（最高可达 1 Mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。供货范围包括一个用于现场总线连接的 5 针接头。也可选择连接带集成式端接电阻的 ZS1052-3000 连接器。
与 BK5150 相反，BK5151 配有一个 9 针 D-sub 接头作为总线接口。
| 系统参数 | CANopen | BK5150, BK5151 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站数量 | 64（通过 K-bus 扩展可达 255） | ||||||||
| I/O 点数 | 取决于结构 | ||||||||
| 数据传输介质 | 屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（推荐） | ||||||||
| 最大电缆长度 |
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| 数据传输速率 |
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| PDO 模式 | 同步、循环、事件驱动、轮询 | ||||||||
| 技术参数 | BK5150 | BK5151 |
|---|---|---|
| 总线端子模块数量 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) | |
| PDO 数量 (CANopen) | 16 Tx/Rx PDOs | |
| 其它 CANopen 特性 | 寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位 | |
| 数据传输速率 | 自动检测，最大 1 Mbaud | |
| 总线接口 | 开放式接头，5 针 | D-sub 9 针接口 |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 串行接口 | 组态接口 | |
| 诊断 LED | 2 个电源，2 个 K-bus，2 个现场总线 | |
| K-bus 供电电流 | 1,000 mA | |
| 重量 | 约 100 g | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
