总线耦合器 BK 9500用于连接通用串行总线（USB）系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。第一个输入/输出信号占一个字（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 16 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字开始。
通用串行总线是一种新型标准，用于 PC 机和 PC 外围设备之间的通讯（如照相机，键盘，输入设备等）。USB 兼容串行数据传输。高波特率和短的数据传输电缆使 USB 总线非常适合用在测量系统和实验室环境中。通过标准的 USB 接口连接高速外围设备总线。借助分布集线器，则可以在一个总线系统中最多连接 127 个外围设备。数据以帧的形式传输，持续时间为 1ms。每个帧可以包含最大 1500 byte 的数据，其中一些是协议数据和控制信息，即使在最坏的情况下，每个帧里也可以包含 1100 字节的用户数据。数据通过双绞线传输。总线系统最大可扩展 30 m。
Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驱动程序。
总线耦合器 BK9500 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电后，控制器自动执行所需配置。
