总线端子模块控制器 BC2000 是一种集成有 PLC 功能的总线耦合器，有一个用于 Lightbus 的现场总线接口。BC2000 是一种智能从站，并可在 Lightbus 系统中作为一个非中央智能组件来使用。一个节点由一个总线端子模块控制器、1 - 64 之间任意数量的端子模块以及一个总线末端端子模块组成。总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 编程系统进行编程。BC2000 的组态/编程接口用于装载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，则 PLC 程序也可通过现场总线装载。
所连接的总线端子模块的输入/输出在总线端子模块控制器的缺省设置中被赋值。可对每个总线端子模块进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层自动化设备的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子模块控制器和上层控制器之间的数据交换。
BC2000 的TwinCAT 编程系统符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。PLC 程序可以使用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。
