EL2012、EL2004 和 KL2008 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。EL2012、EL2004 和 KL2008 在通道数量和连接类型上有所差别。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其信号状态。