产品简介
混合式步进电机驱动器的工作原理
混合式步进电机驱动器的工作原理
产品价格：￥1
上架日期：2012-10-11 21:01:05
产地：本地
发货地：深圳
供应数量：不限
最少起订：1台
浏览量：416
点击询价 QQ洽谈
资料下载：暂无资料下载
其他下载：暂无相关下载
详细说明
    　1、基于MD-2545的混合式步进电机驱动器系统电路原理

     

    　MD-2545将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小MD-2545对上位机脉冲信号周期的影响。
    　　图3中的RL1～RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1～D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管(D1～D4)而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏。
    　　在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。
    　　3.软件设计
    　　该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择：
    　　方式1为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。
    　　方式2为串行通讯方式：上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。
    　　方式3为拨码开关控制方式：通过K1～K5的不同组合，直接控制步进电机。
    　　当上电或按下复位键KR后，MD-2545先检测拨码开关KX、KY的状态，根据KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。
    　　在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。

    　　方式1源程序：
    　　MOV 20H,#00H ;20H单元置初值，电机正转位置指针
    　　MOV 21H,#00H ;21H单元置初值，电机反转位置指针
    　　MOV P1,#0C0H ;P1口置初值，防止电机上电短路
    　　MOV TMOD,#60H ;T1计数器置初值,开中断
    　　MOV TL1,#0FFH
    　　MOV TH1,#0FFH
    　　SETB ET1
    　　SETB EA
    　　SETB TR1
    　　SJMP $
    　　;***********计数器1中断程序************
     
    　　IT1P: JB P3.7,FAN ;电机正、反转指针
    　　;*************电机正转*****************
    　　JB 00H,LOOP0
    　　JB 01H,LOOP1
    　　JB 02H,LOOP2
    　　JB 03H,LOOP3
    　　JB 04H,LOOP4
    　　JB 05H,LOOP5
    　　JB 06H,LOOP6
    　　JB 07H,LOOP7
    　　LOOP0: MOV P1,#0D0H
    　　MOV 20H,#02H
    　　MOV 21H,#40H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOP1: MOV P1,#090H
    　　MOV 20H,#04H
    　　MOV 21H,#20H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOP2: MOV P1,#0B0H
    　　MOV 20H,#08H
    　　MOV 21H,#10H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOP3: MOV P1,#030H
    　　MOV 20H,#10H
    　　MOV 21H,#08H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOP4: MOV P1

     

    ,#070H
    　　MOV 20H,#20H
    　　MOV 21H,#04H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOP5: MOV P1,#060H
    　　MOV 20H,#40H
    　　MOV 21H,#02H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOP6: MOV P1,#0E0H
    　　MOV 20H,#80H
    　　MOV 21H,#01H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOP7: MOV P1,#0C0H
    　　MOV 20H,#01H
    　　MOV 21H,#80H
    　　AJMP QUIT
    　　;***************电机反转*****************
    　　FAN: JB 08H,LOOQ0
    　　JB 09H,LOOQ1
    　　JB 0AH,LOOQ2
    　　JB 0BH,LOOQ3
    　　JB 0CH,LOOQ4
    　　JB 0DH,LOOQ5
    　　JB 0EH,LOOQ6
    　　JB 0FH,LOOQ7
    　　LOOQ0: MOV P1,#0A0H
    　　MOV 21H,#02H
    　　MOV 20H,#40H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOQ1: MOV P1,#0E0H
    　　MOV 21H,#04H
    　　MOV 20H,#20H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOQ2: MOV P1,#0C0H
    　　MOV 21H,#08H
    　　MOV 20H,#10H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOQ3: MOV P1,#0D0H
    　　MOV 21H,#10H
    　　MOV 20H,#08H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOQ4: MOV P1,#050H
    　　MOV 21H,#20H
    　　MOV 20H,#04H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOQ5: MOV P1,#070H
    　　MOV 21H,#40H
    　　MOV 20H,#02H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOQ6: MOV P1,#030H
    　　MOV 21H,#80H
    　　MOV 20H,#01H
    　　AJMP QUIT
    　　LOOQ7: MOV P1,#0B0H
    　　MOV 21H,#01H
    　　MOV 20H,#80H
    　　QUIT: RETI
    　　END
    　　4.结论

    　　该驱动器经实验验证能驱动0.5N.m的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整，可驱动1.2N.m的步进电机。该驱动器电路简单可靠，结构紧凑，对于I/O口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。

在线询盘/留言
    • 免责声明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责，本网对此不承担任何保证责任。我们原则 上建议您选择本网高级会员或VIP会员。
    企业信息
    深圳市美莱克科技有限公司
    会员级别：
    ------------ 联系方式 ------------
    联系人：柳先生（先生）
    联系电话：0755-26514184
    联系手机：18038068094
    传真号码：0755-86230807
    企业邮箱：szmelike@126.com
    网址：samsrmotor.jdzj.com
    邮编：580101
    企业网站
    进入商铺
    最新供应
    推荐供应
    0571-87774297