主要特点: 1）连续输出扭矩高达235Nm，峰值扭矩高达1161Nm。 2）可选的空心轴输出（最大直径达75mm）。 3）额定转速从200rpm到1500rpm 4）两种精度：高精度和标准精度可选 5）定位反馈选择： 旋转变压器：±1弧分或者±10弧分 SinCos编码器：增量型，或者带换向跟踪 ENDAT绝对值编码器 HIPERFACE编码器 6）IP54防护等级
主要优点： 1）高动态响应性能 2）不需要齿轮减速箱 3）无机械背隙
