甘肃安川伺服电机控制器
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主营产品:安川伺服,松下伺服电机,安川伺服电机,普罗菲斯触摸屏,艾默生变频器,安川变频器
S伺服电机工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
安川伺服电机5系列
SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A01A SGMJV-01ADD6C+SGDV-R90A01A
SGMJV-02ADD6S+SGDV-1R6A01A SGMJV-02ADD6C+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
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