夹具SCHUNK过滤器 电动二指平动机械手 旋转平移 气动夹持
MPG用于小型部件的夹具精确。紧凑。可靠。适用于小型部件的MPG夹具双指平行夹具，带有基爪的光滑滚轮导轨。
应用领域
从小型到中型工件的夹持和移动在低污染环境中，如装配，测试，实验室和制药行业
通过千斤顶和导轨供气 无软管直接连接或螺钉连接，可在所有自动化系统中提供灵活的压力供应。
功能描述
活塞通过压缩空气上下移动。活塞杆上端的侧钩导入两个基爪的角槽，从而变换这种运动进入同步开启或关闭基指。
1Base Jaw 用于连接工件专用的夹爪 2楔形钩设计 用于高力传递和中心夹持 3月超级摩托车指导 由于无间隙的基爪引导而导致的精确夹紧 4 定心和安装的可能性 用于将夹具组装到基部区域和基部区域。
关于该系列的一般说明
工作原理：楔形钩运动学
外壳材料：铝合金，阳极氧化
盖壳材料：钢
底座材料：钢
驱动：气动，过滤压缩空气ISO 8573-1：2010 [7：4：4]。
保修期：24个月
夹具SCHUNK 碳刷HSK-A63 过滤压缩空气ISO-原厂直采
Schunk MPG 32
Schunk MPG 32-AS
Schunk MPG 32-IS
Schunk MPG 32-FPS
Schunk 308865
Schunk OAS-V10-A
Schunk 308867
Schunk OAS-V10-D
Schunk 308866
夹具SCHUNK 碳刷HSK-A63 过滤压缩空气ISO-原厂直采
描述
电动二指平动机械手，通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动，经认证适用于人机协作操作
应用领域
以灵巧的力度抓取和移动中小型工件，应用于组装电子装置和机床上下料领域中的人机协同作业。
优点 - 为您带来的益处
获认证的抓取单元
无需再对应用进行额外的安全评估
安全功能
通过电流限制，确保内在安全性
带有机器人接口的预装抓取装置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的协作机器人上
一体化状态显示功能
便于操作人员在视线调试查看应用的状态
碰撞防护罩上的服务瓣片
适合于调整夹紧力和传感器系统 ...
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功能 & 亮点
应用示例
兼容的机器人
机器人法兰
LED 条形指示灯
可显示颜色
集成传感器
长度 X
[mm]
宽度 Y
[mm]
高度 Z
[mm]
单指行程
[mm]
小抓取力
[N]
大抓取力
[N]
小单爪力
[N]
大单爪行程
[N]
建议工件重量
[kg]
大允许手指长度
[mm]
每机械手手指的大允许质量
[kg]
重复精度
[mm]
闭合时间
[s]
打开时间
[s]
重量
[kg]
环境温度
[°C]
环境温度
[°C]
防护等级 IP
电缆连接器/电缆终端
电缆长度
[mm]
额定电压
[V DC]
额定电流
[A]
大电流
[A]
控制器电子元件
通信接口
数字输入量
数字输出量
力矩 Mx max.
[Nm]
力矩 My max.
[Nm]
力矩 Mz max.
[Nm]
大轴向力 Fz max.
[N]
1326453
FANUC CR-7 iA
标准法兰
配套
绿色、黄色、红色
是的，双向感应
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.63
5
55
30
明线束
4000
24
0.14
1
配套
数字 I/O
4
2
0.5
0.42
1.5
70
1327881
UR 3/5/10/16
标准法兰
配套
绿色、黄色、红色
是的，双向感应
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.63
5
55
30
明线束
4000
24
0.14
1
配套
数字 I/O
4
2
0.5
0.42
1.5
70
1326452
UR 3/5/10/16
标准法兰
是的，双向感应
93.8
90.2
105
3
20
40
10
20
0.2
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.36
5
55
30
M8
90
24
0.14
1
配套
数字 I/O
2
2
0.5
0.42
1.5
70
1326456
FANUC CR-7 iA
标准法兰
配套
绿色、黄色、红色
是的，双向感应
93.8
90.2
120.5
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.66
5
55
30
明线束
1000
24
0.2
2
配套
数字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1326454
KUKA LBR iiwa 7/14
Electric inside 介质法兰
配套
绿色、黄色、红色
是的，双向感应
93.8
90.2
135
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.6
5
55
30
24
0.2
2
配套
数字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1321170
KUKA LBR iiwa 7/14
Touch electric 介质法兰
配套
绿色、黄色、红色
是的，双向感应
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.62
5
55
30
M12
70
24
0.2
2
配套
数字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1327883
UR 3/5/10/16
标准法兰
配套
绿色、黄色、红色
是的，双向感应
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.86
5
55
30
明线束
4000
24
0.2
2
配套
数字 I/O
4
2
1.5
2
4
170
1326455
UR 3/5/10/16
标准法兰
是的，双向感应
93.8
90.2
123
6
35
140
17.5
70
0.7
50
0.08
0.02
0.2
0.2
0.59
5
55
30
M8
90
24
0.2
0.6
配套
数字 I/O
2
2
1.5
2
4
170
1326462
FANUC CR-7 iA
标准法兰
配套
绿色、黄色、红色
是的，双向感应
125.5
86.4
136.5
8
54
215
27
107.5
1.05
64
0.14
0.02
0.21
0.21
1.22
5
55
30
明线束
4000
24
0.3
2
配套
4
2
3
4
5
200
1326459
KUKA LBR iiwa 7/14
Electric inside 介质法兰
配套
绿色、黄色、红色
是的
张角式机械手
小角度？直角！
我们配备二指或三指的标准系列张角式机械手包括小部件、通用型、大行程和密封式机械手，用于安全精确地搬运不同重量的工件。它们可在许多应用场合使用，从电子元件装配和包装技术到机床刀具装卸。
机械手能够与传感器系统、定制化机械手手指或塑料镶嵌件组合使用，提高了生产效率，积极引导切换驱动系统等创新性设计改进则在实现精密同步抓取的同时提高了过程稳定性。
可代替平动机械手的经济选择。
如果工件尺寸各异，相比于平动机械手，张角式机械手可能是更为经济的选择，取决于相关应用。SCHUNK提供多种选择的小型组件以及通用型张角式机械手。每个领域的应用，包括艰苦环境条件中，您将会找到合适的标准机械手。
我们对性能的承诺。您将获益
不同规格工件的经济型标准机械手
应用范围全面
适用配件的广泛选择，如传感器
产品快速查找
闭合力矩
每个手爪的张开角度
抓取力保持
防护等级 IP
系列
GAP
张角式平动机械手
27 可变类型 可用
SGB
张角式机械手
3 可变类型 可用
SWG
张角式机械手
8 可变类型 可用
PWG-plus
张角式机械手
48 可变类型 可用
PRG
径向机械手
96 可变类型 可用
DRG
径向机械手
10 可变类型 可用
SGW
张角式机械手
3 可变类型 可用
更多
抓取系统产品概览 (PDF, 14 MB)
固定式卡盘
生产设备的动力室
无论气动、液压还是手动，SCHUNK ROTA 三爪手动和动力卡盘将高夹持力与大卡爪行程结合在一起。适用于现在加工中心的夹持任务。
我们对性能的承诺。您将获益
夹持力非常高
机加工过程中始终保持压力
可以实现单个和多个布置
设计紧凑坚固
手动车床卡盘
小巧、强大，适用于通用应用
更多
气动车床卡盘
只需 6 bar 即可实现的强夹持力
更多
液压车床卡盘
一键即可实现精准夹持
更多
附件
更多
ROTA NCK-S plus
雄克的人机协作
各种 Co-act EGP-C (16 可变类型)
驱动类型
抓取力保持
闭合力
张开力
每个棘爪的行程
防护等级 IP
描述
Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 25-N-N-UREK
Co-act EGP-C 25-N-N-URID
Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 40-N-N-KETI
Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
Co-act EGP-C 40-N-N-UREK
Co-act EGP-C 40-N-N-URID
Co-act EGP-C 50-N-N-FCR7
Co-act EGP-C 50-N-N-KETI
ID
夹具SCHUNK过滤器 电动二指平动机械手 旋转平移 气动夹持
