SCHUNK 压力保持阀 压力件 弹簧压块补偿单元 夹爪夹具

O 型圈机械手
O 型圈机械手
我们的气动 O 型圈机械手专门用于可靠地自动抓取和装配 O 型圈、方形圈和其他用在轴上和孔内的圆环。它可以配合直径范围 5 160 毫米的圆环进行外部装配，直径范围 10 120 毫米的圆环进行内部装配。
这些机械手能够与传感器技术、内部装配用 O 型圈特定机械手或定心套筒结合使用，确保生产效率和精度更高。经过与新的生产技术结合，机械手的功能原理 赋予它们稳健的可靠和长使用寿命，并使之成为安全的投资。

满足个别抓取应用 求。
除了拥有世界上范围广泛的传统抓取模块外，SCHUNK还为特殊应用情形提供合适的解决方案。在行业内和定制机械手解决方案领域超过 30 年的开发经验让我们获得了客户的信任。SCHUNK始终提供 的解决方案。

我们对性能的承诺。您将获益
几十年抓取系统开发经验，面向各个行业
通过标准夹持模块的修改，即使是特殊的小众应用也有经济的解决方案
采用高科技材料的创新方案
  O 型圈的安装原则取决于形状（O 型圈、方形密封圈等）、肖氏硬度、内径和强度，以及安装深度。一般而言，Ø 5 mm Ø 160 mm 的 O 形环可以用于外部组件的安装，而对于内部组件，则必须使用 Ø 10 mm Ø 120 mm 的 O 形环。 三爪 A 和 B 张开和闭合的行程方面可进行调整 - 闭合位置不受影响。
请咨询SCHUNK以确保终的安装可行性。
标准手指，用于外部装配特定线长的圆环。需要六根手指内部装配需使用三个仿形手指和三个杆状手指。其几何形状基于待安装圈的尺寸。设计规则请参见 ORG 操作手册，可从网站下载。雄克根据客户要求提供工程设计和生产服务
种 MFA-ORG (4 可变类型)
描述 
 
MFA-D2-0.5-1.0-ORG 85
MFA-D2-1.0-2.0-ORG 85
MFA-D2-2.0-3.0-ORG 85
MFA-D2-3.0-4.0-ORG 85
ID 

 SCHUNK 压力保持阀 压力件 弹簧压块补偿单元 夹爪夹具

Schunk MPG 32
Schunk MPG 32-AS
Schunk MPG 32-IS
Schunk MPG 32-FPS
Schunk 308865
Schunk OAS-V10-A
Schunk 308867
Schunk OAS-V10-D
Schunk 308866

每个 ID 号的件数 
 
材料 
 
0304113
1
铝
0304114
1
铝
0304115
1
铝
0304116
1
铝
描述
尽管基爪的力矩荷载较高，这种密封型三 心机械手符合 IP67 的要求，且不允许工作环境中的物质进入组件内部。

应用领域
机械手非常适用于搬运粗糙或脏污工件。其应用范围增加了机械装卸，例如卫生块、磨床、车床或铣床，完成涂装厂、粉末加工或水下搬运任务。

优点 - 为您带来的益处
稳定的内部多齿导轨 
用于精确抓取各类工件
外部圆形导轨处的唇形密封 
用于性牢固机械手密封
可能的 力矩 
适合使用长手指的机械手
密封型 心机械手 
尽管力矩负载高，但是符合 IP67 的要求
沿着两个螺钉方向从机械手一侧拧紧 
用于通用和灵活的机械手装配
在紧凑设计的情况下夹持力  
应用广泛
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
紧凑尺寸 
用于搬运中的小干扰轮廓

 

0.2
0.5
0.03
0.05
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305232
ATEX 型
4
400
474
110
0.45
1.45
18
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304405
4
455
530
135
0.45
1.45
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.05
0.03
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305234
ATEX 型
4
455
530
135
0.45
1.45
18
4
6
6
0.2
0.5
0.05
0.03
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304404
2
830
986
220
0.45
3.06
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.03
0.05
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305233
ATEX 型
2
830
986
220
0.45
3.06
18
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304406
2
945
1095
280
0.45
3.06
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.05
0.03
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305235
ATEX 型
2
945
1095
280
0.45
3.06
18
4
6
6
0.2
0.5
0.05
0.03
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304413
6
685
755
165
0.75
2.6
48
4
6.5
6
0.2
0.5
0.03
0.05
50
0.3
67
5
90
0.01
5
93.6
62.7
30
45
30
825
0305242
ATEX 型
6
685
755
165
0.75
2.6
48
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
50
0.3
67
5
90
0.01
5
93.6
62.7
30
45
30
825
i
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安 可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的 抓取力。
1234...
附件 DPZ-plus
以下部件使得产品 DPZ-plus 的生产效率更高 - 适当增添这些部件 程度地实现产品的功能性、灵活性、可靠性以及可控生产。
压力件
弹簧压块
机械手，带轴接口
实现高效经济的机床自动化
机床现代化的发展趋势不容忽视。在大规模生产中，使用龙门架、机器人和水平输送设备进行工件更换。对于大规模生产，此类解决方案往往过于昂贵，与产出不成比例。
带有主轴接口的机械手可像其他刀具一样存放在刀具架中。在一个循环开始时，它可以切换到机床主轴，实现在生产过程中的刀具全自动更换。

搬运高效，设备时间优化有效。
不用花高价购置外围设备，SCHUNK模块及其刀柄接口能让您充分使用机床的各项功能特点。它可像刀具一样插入标准刀柄，并迅速地从刀具架中换出，并直接由机床移动，不需要机器人或龙门架。

我们对性能的承诺。您将获益
提高您设备的自动化程度
轻松、成本高效的自动化
适合机床的 标准化机械手方案
抓取力保持型 AS/IS 
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。
力增强型号 KVZ 
如果需要更大的抓取力
ATEX 型 EX 
用于易爆环境
其他型号 
各种选配件可互相结合使用。还可提供若干其他选项 - 只要告诉我们您的任务是什么！
集成空气吹扫连接 
防止冲突进入机械手内

请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安 可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。

各种 DPZ-plus (32 可变类型)
描述 
 
DPZ-plus 50-1-AS
DPZ-plus 50-1-AS-EX
DPZ-plus 50-1-IS
DPZ-plus 50-1-IS-EX
DPZ-plus 50-2-AS
DPZ-plus 50-2-AS-EX
DPZ-plus 50-2-IS
DPZ-plus 50-2-IS-EX
DPZ-plus 64-1-AS
DPZ-plus 64-1-AS-EX
ID 
 
型号 
 
单指行程 
[mm]
闭合力 
[N]
张开力 
[N]
闭合力（手指长度 0 mm） 
[N]
打开力（手指长度 0 mm） 
[N]
小弹簧力 
[N]
重量 
[kg]
建议工件重量 
[kg]
每个双行程的流体消耗量 
[cm³]
小工作压力 
[bar]
 工作压力 
[bar]
额定工作压力 
[bar]
小空气吹扫压力 
[bar]
 空气吹扫压力 
[bar]
闭合时间 
[s]
打开时间 
[s]
 允许手指长度 
[mm]
每机械手手指的 允许质量 
[kg]
防护等级 IP 
 
 境温度 
[°C]
重复精度 
[mm]
洁净室等级 ISO 14644-1 
 
直径 D 
[mm]
高度 Z 
[mm]
力矩 Mx max. 
[Nm]
力矩 My max. 
[Nm]
力矩 Mz max. 
[Nm]
 向力 Fz max. 
[N]
0304403
4
400
474
110
0.45
1.45
18
4
6.5
6

 SCHUNK 压力保持阀 压力件 弹簧压块补偿单元 夹爪夹具