STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
类型
模组[mm]
齿数
允许的加速度进给力[kN]
进给速度[m / s]
线性间隙[μm]
ZTR2_PH421
2
12 – 16
5.8 – 6.7
0.8 – 2.2
11 – 15
ZTR2_PH422
2
12 – 16
5.8 – 6.7
0.11 – 0.72
11 – 15
ZTR2_PH521
2
12 – 23
6.7 – 10
0.8 – 3.2
11 – 21
ZTR2_PH522
2
12 – 23
6.7 – 10
0.09 – 0.96
11 – 21
ZTR2_PH721
2
12 – 23
6.7 – 15
0.67 – 2.6
11 – 21
ZTR2_PH722
2
12 – 23
6.7 – 15
0.09 – 0.8
11 – 21
ZTR3_PH521
3
12 – 14
9.3 – 10
1.2 – 2.9
17 – 19
ZTR3_PH522
3
12 – 14
9.3 – 10
0.14 – 0.88
17 – 19
ZTR3_PH721
3
16 – 19
17 – 19
1.3 – 3.2
22 – 26
ZTR3_PH722
3
16 – 19
17 – 19
0.17 – 0.99
22 – 26
ZTR3_PH821
3
19 – 32
21 – 25
1.3 – 4.7
26 – 44
ZTR3_PH822
3
19 – 32
21 – 25
0.19 – 1.5
26 – 44
ZTR4_PH721
4
12
19
1.3 – 2.7
22
ZTR4_PH722
4
12
19
0.17 – 0.83
22
ZTR4_PH821
4
17 – 20
28 – 35
1.5 – 3.9
31 – 37
ZTR4_PH822
4
17 – 20
28 – 35
0.23 – 1.3
31 – 37
ZTR5_PH821
5
12 – 18
25 – 34
1.3 – 4.4
28 – 42
ZTR5_PH822
5
12 – 18
25 – 34
0.2 – 1.4
28 – 42
ZTR5_PH932
5
18 – 19
63 – 67
0.38 – 1.3
42 – 44
ZTR6_PH821
6
15
25 – 30
2 – 4.4
42
ZTR6_PH822
6
15
25 – 30
0.3 – 1.4
42
ZTR6_PH932
6
16
56
0.4 – 1.3
44
ZTR6_PH1032
6
16
56
0.4 – 0.89
44
ZTR8_PH1032
8
12
60
0.4 – 0.89
44
STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
TOBER伺服电机紧凑，功能强大且耐用。从我们的标准选项中进行选择，或使用STOBER Configurator在线进行定制。我们生产的每种产品均符合更高的标准。
STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
STOBER伺服电机紧凑，功能强大且耐用。从我们的标准选项中进行选择，或使用STOBER Configurator在线进行定制。我们生产的每种产品均符合更高的标准
EZM同步伺服电机适合直接驱动带法兰的螺母。由于其尺寸大的法兰空心轴用于引入丝杠，因此可用于任何所需长度的丝杠。
类型
额定转速[rpm]
标称转矩电动机[Nm]
额定电流[A]
失速扭矩[Nm]
标称功率[kW]
大扭矩[Nm]
质量转动惯量[kgcm²]
设计用于根据DIN 69051.的滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母驱动器
推力角向球轴承在两侧作用，直接吸收丝杠的主轴力。
可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。
值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
-具有快速锁定功能的旋转插头。
PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。
-外壳和连接器为黑色RAL 9005-
EZM系列
EZM511
3000
3.65
3.55
4.25
1.2
16
20.3
EZM512
3000
6.6
5.2
7.55
2.1
31
23.6
EZM513
3000
8.8
6.55
10.6
2.8
43
26.8
EZM711
3000
6.35
6.6
7.3
2
20
53.7 – 60.3
EZM712
3000
10.6
7.5
13
3.3
41
63.1 – 69.7
EZM713
3000
14.7
10.4
18.9
4.6
65岁
72.4 – 79
螺纹螺母设计
的大丝杠直径：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米
滚珠丝杠驱动器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
从另一个螺纹螺母的附件厂商要求。
滚珠丝杠驱动器不包含在STOBER的供货范围内。
轴承设计
马达煞车
编码器
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本可记录分辨率高达4096-
电子铭牌可确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容
电源和编码器接口
-选件：随附配对连接器。
绕组保护
油漆面漆
电机罩b面洋红色RAL 4010
STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
